[实用新型]一种冲压移送机械手有效
| 申请号： | 201920236960.6 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209918736U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/04 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冲压件 本实用新型 伺服电机 杆套 机座 螺杆 抓取 输出端连接 调节活动 角度位置 连接螺栓 内壁连接 机械手 不规则 桁架 活动爪 上螺纹 冲压 机箱 受力 套接 平衡 保证 | ||
1.一种冲压移送机械手，包括机箱(7)和连接在其顶部的机座(6)，机座(6)的内壁连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有第一螺杆的一端，第一螺杆上螺纹套接有桁架(2)的一端，桁架(2)的另一端贯穿机座(6)上开设的条形口，且桁架(2)位于机座(6)外部的一段上设有滑槽，滑槽的内壁连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端连接第二螺杆的一端，第二螺杆的另一端螺纹连接有传递杆(1)，传递杆(1)滑动连接在滑槽内，其特征在于，所述传递杆(1)远离第二螺杆的一端通过旋转伸缩支架连接有吸盘(5)，吸盘(5)通过导管与安装在机箱(7)内部的气泵输出端连通。
2.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于，所述旋转伸缩支架包括连接在传递杆(1)一端的主轴，主轴上固定套接有安装盘(10)，安装盘(10)上设有弧形口，主轴上转动套接有杆套(8)，杆套(8)上插接有连接螺栓(11)，连接螺栓(11)贯穿弧形口并螺纹连接有螺母，杆套(8)内插接有活动爪(4)，杆套(8)的外壁螺纹连接有连接螺栓(11)，连接螺栓(11)与活动爪(4)的内壁相抵。
3.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于，所述机座(6)顶部连接有信号灯(3)，信号灯(3)与第一伺服电机、第二伺服电机电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于，所述机箱(7)的底部四角连接有万向轮。
5.根据权利要求1或4所述的一种冲压移送机械手，其特征在于，所述机箱(7)的底部四角螺纹连接有支腿。
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