[实用新型]一种驱动器壳体取料机构

说明书

本实用新型涉及工装装配技术领域，尤其是一种驱动器壳体取料机构，包括机构转接套和连接板，所述机构转接套安装于连接板顶部的中心，所述机构转接套与外部执行机构连接，所述连接板的两侧分别安装有相机系统和夹爪机构，本实用新型可以解决现有技术中人工作业效率低的问题，同时也可以利用摄像头提高机械手抓取的准确性。

技术领域

本实用新型涉及工装装配技术领域，具体领域为一种驱动器壳体取料机构。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，对电子类驱动器产品的生产要求也越来越高，目前生产过程中电子类驱动器零件上料工序是人工作业的，人工作业效率较低，另外由于驱动器的种类较多，导致了生产过程浪费时间，影响了整体的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动器壳体取料机构，以解决现有技术中人工作业效率低的问题，同时利用摄像头提高机械手抓取的准确性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驱动器壳体取料机构，包括机构转接套和连接板，所述机构转接套安装于连接板顶部的中心，所述机构转接套与外部执行机构连接，所述连接板的两侧分别安装有相机系统和夹爪机构。

优选的，所述相机系统包括视觉光源和智能相机，所述视觉光源与连接板固定连接，所述智能相机通过支架与连接板连接，所述视觉光源和智能相机同心。

优选的，所述夹爪机构包括夹爪气缸和气动四爪，所述夹爪气缸与连接板固定连接，所述气动四爪与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸驱动所述气动四爪。

优选的，所述连接板上设有用于穿线的环形孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请取代了现有技术中人工取料，提高了生产效率，保证生产质量；本申请实现了在一个机械手上视觉校正和取料两个工序相互交错作业，实现生产过程中针对使用智能相机与夹爪时候实现快速的切换，减少了机构在设备及工装上的拆装，避免了因为拆装影响夹爪的设置精度，也同时避免了因重复定位精度的误差导致取料过程中的故障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图中：1机构转接套、2连接板、3视觉光源、4智能相机、5支架、6夹爪气缸、7气动四爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种驱动器壳体取料机构，包括机构转接套1和连接板2，机构转接套1安装于连接板2顶部的中心，机构转接套1与外部执行机构连接，连接板2的两侧分别安装有相机系统和夹爪机构，相机系统检测驱动器壳体的摆放位置，进行视觉校正，夹爪机构根据相机系统提供的位置信息准确的夹爪驱动器壳体，机构转解套可以将相机系统和夹爪机构调换位置，减少了机构在设备及工装上的拆装，避免了因为拆装影响夹爪的设置精度，也同时避免了因重复定位精度的误差导致取料过程中的故障。

具体的，相机系统包括视觉光源3和智能相机4，视觉光源3与连接板2固定连接，智能相机4通过支架5与连接板2连接，视觉光源3和智能相机4同心，视觉光源3和智能相机4都属于现有技术，可以实现视觉校正的功能。

具体的，夹爪机构包括夹爪气缸6和气动四爪7，夹爪气缸6与连接板2固定连接，气动四爪7与夹爪气缸6连接，夹爪气缸6驱动气动四爪7，夹爪气缸6根据智能相机4提供的正确位置指令，驱动气动四爪7准确的夹爪驱动器壳体。