[实用新型]一种驱动器壳体取料机构有效
| 申请号： | 201920236921.6 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209956914U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李秋陵;朱涛;薛梦萍;刘艳;童越 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转接套 本实用新型 连接板 外部执行机构 机械手抓取 连接板顶部 驱动器壳体 摄像头 夹爪机构 取料机构 人工作业 相机系统 工装 装配 | ||
【权利要求书】：
1.一种驱动器壳体取料机构，其特征在于：包括机构转接套(1)和连接板(2)，所述机构转接套(1)安装于连接板(2)顶部的中心，所述机构转接套(1)与外部执行机构连接，所述连接板(2)的两侧分别安装有相机系统和夹爪机构。
2.根据权利要求1所述的一种驱动器壳体取料机构，其特征在于：所述相机系统包括视觉光源(3)和智能相机(4)，所述视觉光源(3)与连接板(2)固定连接，所述智能相机(4)通过支架(5)与连接板(2)连接，所述视觉光源(3)和智能相机(4)同心。
3.根据权利要求1所述的一种驱动器壳体取料机构，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪气缸(6)和气动四爪(7)，所述夹爪气缸(6)与连接板(2)固定连接，所述气动四爪(7)与夹爪气缸(6)连接，所述夹爪气缸(6)驱动所述气动四爪(7)。
4.根据权利要求1所述的一种驱动器壳体取料机构，其特征在于：所述连接板(2)上设有用于穿线的环形孔。
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