[实用新型]一种货物装卸系统

说明书

本实用新型公开一种货物装卸系统，货物装卸系统包括控制系统、自动装卸装置和搬运装置，自动装卸装置和搬运装置与控制系统信号连接，可利用控制系统实现对自动装卸装置和搬运装置的远程无线控制，可以减少装卸过程中对人力的需求，避免在搬运现场出现自动化机械与人工操作共存的现象，降低装卸货物过程中所存在的安全隐患问题。

技术领域

本实用新型涉及自动装卸货技术领域，尤其涉及一种货物装卸系统。

背景技术

集装箱的装卸通常由装车和卸车两部分组成，装车一般是将包装好的产品从货物存放区利用托盘搬运至集装箱处，并将产品由托盘上转移至集装箱内部有序码放；卸车则是一个相反的过程，即将集装箱里面的产品卸载并码放在托盘上，进而转运至存放区域。

随着工业技术的不断发展，在一些领域中出现了集装箱的自动装卸设备，但由于自动装卸设备的自动化程度不高，大部分地方仍然需要使用人工辅助的方式进行装卸货，需要大量的人工参与。在人工补充完成装卸的过程中，不仅存在着很大的安全隐患，而且人工成本相对较高，使得装卸效益较低，无法起到提高装卸效益的目的。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种货物装卸系统，其能够全自动完成集装箱货物的装卸工作。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种货物装卸系统，包括控制系统、自动装卸装置和搬运装置，所述自动装卸装置和所述搬运装置与所述控制系统信号连接；

所述自动装卸装置包括自动码垛机和托盘处理装置；

所述托盘处理装置用于将所述搬运装置利用托盘搬来的所述货物转移至所述自动码垛机的工作区域，并同时将所述工作区域的空托盘转移至托盘处理装置的转移区域，

或，用于将所述空托盘由所述托盘处理装置的所述转移区域转移至所述工作区域，并将所述工作区域内码放好所述货物的所述托盘转移至所述搬运装置；

所述搬运装置用于将所述货物由取货区域根据所述自动装卸装置的位置搬运至所述自动装卸装置上，或将所述货物由所述自动装卸装置处搬运至存储区域，以及将所述空托盘搬运至/或搬运离开所述转移区域。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述自动码垛机包括第一移动平台以及所述第一移动平台上依次设置的第一机器人、排列输送装置和第二机器人，所述第一机器人用于实现将所述货物由所述工作区域转移至所述排列输送装置上，或，将所述货物由所述排列输送装置上转移至所述工作区域的所述空托盘上；

所述排列输送装置用于将所述货物进行有序的排列并输送至所述第一机器人或所述第二机器人处；

所述第二机器人用于将所述货物由所述排列输送装置转移并码垛至指定区域，或，将所述货物由所述指定区域拆垛并转移至所述排列输送装置上。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述第一机器人和/或所述第二机器人和/或所述排列输送装置上设置有视觉检测系统，所述视觉检测系统用于实现对所述货物的形状和位置的检测和反馈。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述第一机器人和/或所述第二机器人采用触点式自动调节夹具，用于实现不同形状和大小的所述货物的搬运。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述移动平台的周部设置有安全检测系统，所述安全检测系统包括路径识别器、位置识别器以及测距传感器，所述路径识别器用于识别所述移动平台的行驶路径，所述位置识别器用于识别所述移动平台的位置，所述测距传感器用于测量所述移动平台与障碍物之间的距离，以控制所述移动平台的移动。