[实用新型]一种货物装卸系统

权利要求书

1.一种货物装卸系统，其特征在于，包括控制系统、自动装卸装置和搬运装置，所述自动装卸装置和所述搬运装置与所述控制系统信号连接；

所述自动装卸装置包括自动码垛机和托盘处理装置；

所述托盘处理装置用于将所述搬运装置利用托盘搬来的所述货物转移至所述自动码垛机的工作区域，并同时将所述工作区域的空托盘转移至托盘处理装置的转移区域，

或，用于将所述空托盘由所述托盘处理装置的所述转移区域转移至所述工作区域，并将所述工作区域内码放好所述货物的所述托盘转移至所述搬运装置；

所述搬运装置用于将所述货物由取货区域根据所述自动装卸装置的位置搬运至所述自动装卸装置上，或将所述货物由所述自动装卸装置处搬运至存储区域，以及将所述空托盘搬运至/或搬运离开所述转移区域。

2.根据权利要求1所述的货物装卸系统，其特征在于，所述自动码垛机包括第一移动平台以及所述第一移动平台上依次设置的第一机器人、排列输送装置和第二机器人，所述第一机器人用于实现将所述货物由所述工作区域转移至所述排列输送装置上，或，将所述货物由所述排列输送装置上转移至所述工作区域的所述空托盘上；

所述排列输送装置用于将所述货物进行有序的排列并输送至所述第一机器人或所述第二机器人处；

所述第二机器人用于将所述货物由所述排列输送装置转移并码垛至指定区域，或，将所述货物由所述指定区域拆垛并转移至所述排列输送装置上。

3.根据权利要求2所述的货物装卸系统，其特征在于，所述第一机器人和/或所述第二机器人和/或所述排列输送装置上设置有视觉检测系统，所述视觉检测系统用于实现对所述货物的形状和位置的检测和反馈。

4.根据权利要求2所述的货物装卸系统，其特征在于，所述第一机器人和/或所述第二机器人采用触点式自动调节夹具，用于实现不同形状和大小的所述货物的搬运。

5.根据权利要求2所述的货物装卸系统，其特征在于，所述移动平台的周部设置有安全检测系统，所述安全检测系统包括路径识别器、位置识别器以及测距传感器，所述路径识别器用于识别所述移动平台的行驶路径，所述位置识别器用于识别所述移动平台的位置，所述测距传感器用于测量所述移动平台与障碍物之间的距离，以控制所述移动平台的移动。

6.根据权利要求1所述的货物装卸系统，其特征在于，所述托盘处理装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置设置于所述第三输送装置的一侧，所述第三输送装置远离所述第一输送装置和所述第二输送装置的一端对应所述工作区域设置，所述第三输送装置可选择性与所述第一输送装置或所述第二输送装置连接，以使所述托盘在所述第一输送装置和所述第二输送装置与所述第三输送装置之间输送。

7.根据权利要求6所述的货物装卸系统，其特征在于，所述第一输送装置与所述第二输送装置平行设置，且所述第二输送装置位于所述第一输送装置的上方，所述第三输送装置设置于所述第一输送装置和所述第二输送装置靠近所述自动码垛机的一侧，所述第三输送装置的高度可调，以选择性与所述第一输送装置或所述第二输送装置连接。

8.根据权利要求6所述的货物装卸系统，其特征在于，所述托盘处理装置还包括第二移动平台，所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述第三输送装置设置于所述第二移动平台上。

9.根据权利要求7所述的货物装卸系统，其特征在于，所述第三输送装置包括升降组件和设置于所述升降组件上的输送组件，所述输送组件可选择性与所述第一输送装置和第二输送装置之间输送所述托盘。

10.根据权利要求6所述的货物装卸系统，其特征在于，所速第三输送装置具有不低于所述第一输送装置所在高度的最高调节位置和不高于所述第二输送装置所在高度的最低调节位置。