[实用新型]一种自动化移锥装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化移锥装置，包括竖直升降系统和水平移动系统；竖直升降系统安装于水平移动系统上，由水平移动系统带动其在水平方向移动；竖直升降系统包括底板、上支架、下支架和升降驱动组件；下支架固定安装在底板上；上支架用于固定锥体，且通过升降驱动组件与下支架连接，升降驱动组件驱动上支架带动锥体上下移动；水平移动系统包括工字钢、齿条、直齿轮和齿轮驱动装置；直齿轮安装于竖直升降系统的底板上由齿轮驱动装置驱动其转动，直齿轮与安装于工字钢上的齿条啮合，直齿轮转动，带动竖直升降系统沿齿条直线移动。本实用新型无需耗费时间对齐螺纹孔，自动化程度较高，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化移锥装置，用于移动大型锥体设备，属于自动化移动技术领域。

背景技术

现今，金属3D行业在国际上发展迅猛，其金属粉末制造技术则成为各国学者研究的焦点。EIGA（电极感应熔炼惰性气体雾化装置）技术能够制得15-53μm 的金属粉末，其雾化塔底锥为双层不锈钢结构，上端直径达1.2m，锥体长度达0.9m，重量达240kg。在生产金属粉末时，部分粉末会附着在锥体内壁，若更换金属牌号则需要将锥体拆下移动到旁边，然后才可清洗，清洗完需将锥体重新安装到筒体。

传统的移动锥体方式为液压车驱动特制的支架来搬运，在清洗完重新安装时需要对齐螺纹孔，比较耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化移锥装置, 无需耗费时间对齐螺纹孔，自动化程度较高，省时省力。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种自动化移锥装置，包括竖直升降系统和水平移动系统；所述的竖直升降系统安装于所述的水平移动系统上，由水平移动系统带动其在水平方向移动；

所述的竖直升降系统包括底板、上支架、下支架和升降驱动组件；所述的下支架固定安装在底板上；所述的上支架用于固定锥体，上支架通过升降驱动组件与所述的下支架连接，升降驱动组件驱动上支架带动锥体上下移动；

所述的水平移动系统包括工字钢、齿条、直齿轮和齿轮驱动装置；所述的直齿轮安装于所述的竖直升降系统的底板上由齿轮驱动装置驱动其转动，所述的直齿轮与安装于工字钢上的齿条啮合，直齿轮转动，带动竖直升降系统沿齿条直线移动。

进一步地，所述的升降驱动组件包括液压缸、套筒和导向轴；所述的导向轴固定安装在下支架上；所述的套筒固定安装在上支架上，所述的导向轴与所述的套筒滑动连接；所述的上支架和所述的下支架通过液压缸连接，液压缸驱动上支架上下移动。

进一步地，上支架为U型结构，上支架上设置有供锥体出入的开口。

进一步地，所述的上支架上设置有三个圆柱状支撑单元；所述的支撑单元上设有橡胶。

进一步地，所述的齿轮驱动装置包括电机、皮带、蜗杆、蜗轮、水平轴、锥齿轮一、锥齿轮二和竖直轴；所述的电机固定安装在竖直升降系统的底板上，电机通过皮带驱动与蜗杆同轴设置的皮带轮转动；通过蜗轮蜗杆传动带动水平轴旋转；水平轴的两端设置锥齿轮一；所述的竖直轴垂直设置于水平轴的两端，竖直轴的顶部设置锥齿轮二；锥齿轮一与锥齿轮二啮合，水平轴通过锥齿轮啮合带动竖直轴旋转；竖直轴的底部设置直齿轮；竖直轴驱动直齿轮旋转。

进一步地，所述电机与蜗杆之间的传动方式还可以为齿轮传动。

进一步地，所述的底板的下方设置凹式车轮，工字钢的内侧设置轨道，凹式车轮沿轨道直线运动。

进一步地，所述轨道的两端均安装接近开关，车轮到达预定位置停止。

进一步地，所述的水平轴通过轴承和轴承支架安装于底板上。

本实用新型的有益效果：

（1）上支架与下支架之间通过四个套筒配合防倾倒，升降依靠三个液压缸实现平稳驱动。