[实用新型]一种自动化移锥装置

权利要求书

1.一种自动化移锥装置，其特征在于：包括竖直升降系统和水平移动系统；所述的竖直升降系统安装于所述的水平移动系统上，由水平移动系统带动其在水平方向移动；

所述的竖直升降系统包括底板（1）、上支架（2）、下支架（3）和升降驱动组件；所述的下支架（3）固定安装在底板（1）上；所述的上支架（2）用于固定锥体，上支架（2）通过升降驱动组件与所述的下支架（3）连接，升降驱动组件驱动上支架（2）带动锥体上下移动；

所述的水平移动系统包括工字钢（21）、齿条（20）、直齿轮（19）和齿轮驱动装置；所述的直齿轮（19）安装于所述的竖直升降系统的底板上由齿轮驱动装置驱动其转动，所述的直齿轮（19）与安装于工字钢（21）上的齿条（20）啮合，直齿轮（19）转动，带动竖直升降系统沿齿条（20）直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化移锥装置，其特征在于：所述的升降驱动组件包括液压缸（4）、套筒（5）和导向轴（25）；所述的导向轴（25）固定安装在下支架（3）上；所述的套筒（5）固定安装在上支架（2）上，所述的导向轴（25）与所述的套筒（5）滑动连接；所述的上支架（2）和所述的下支架通过液压缸（4）连接，液压缸（4）驱动上支架（2）上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化移锥装置，其特征在于：上支架（2）为U型结构，上支架（2）上设置有供锥体出入的开口。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动化移锥装置，其特征在于：所述的上支架（2）上设置有三个圆柱状支撑单元（6）；所述的支撑单元（6）上设有橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种自动化移锥装置，其特征在于：所述的齿轮驱动装置包括电机（7）、皮带（8）、蜗杆（10）、蜗轮（11）、水平轴（12）、锥齿轮一（16）、锥齿轮二（18）和竖直轴（17）；所述的电机（7）固定安装在竖直升降系统的底板（1）上，电机（7）通过皮带（8）驱动与蜗杆（10）同轴设置的皮带轮（9）转动；通过蜗轮蜗杆传动带动水平轴（12）旋转；水平轴（12）的两端设置锥齿轮一（16）；所述的竖直轴（17）垂直设置于水平轴（12）的两端，竖直轴（17）的顶部设置锥齿轮二（18）；锥齿轮一（16）与锥齿轮二（18）啮合，水平轴通过锥齿轮啮合带动竖直轴（17）旋转；竖直轴（17）的底部设置直齿轮（19）；竖直轴（17）驱动直齿轮（19）旋转。

6.根据权利要求5所述的一种自动化移锥装置，其特征在于：所述电机与蜗杆（10）之间的传动方式还可以为齿轮传动。

7.根据权利要求5所述的一种自动化移锥装置，其特征在于：所述的底板（1）的下方设置凹式车轮（22），工字钢（21）的内侧设置轨道（23），凹式车轮（22）沿轨道（23）直线运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动化移锥装置，其特征在于：所述轨道（23）的两端均安装接近开关（24），车轮（22）到达预定位置停止。

9.根据权利要求5所述的一种自动化移锥装置，其特征在于：所述的水平轴（12）通过轴承（14）和轴承支架（15）安装于底板上。