[实用新型]一种用于低温电机和低温线性模组的测试装置

说明书

本实用新型公开了一种用于低温电机和低温线性模组的测试装置，包括支架、安装在支架上的低温模拟箱和安装台，安装台上安装有主动伺服电机，低温模拟箱上设置有低温发生器和光栅检测器，低温发生器包括设置在低温模拟箱外的液氮源和安装在低温模拟箱内的蒸发器，低温模拟箱内底部设置有被测电机、线性模组安装座，主动伺服电机的主轴朝向被测电机、线性模组安装座，传动轴上安装有动态扭矩传感器。其能够有效的模拟电机和线性模组在低温环境下的工作状态，精准的检测出被测电机在低温环境下的扭矩和线性模组的直线精度等性能，且最低温环境可达‑150℃，且降温快速高效，温度稳定。

技术领域

本实用新型涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种用于低温电机和低温线性模组的测试装置。

背景技术

低温特种电机、低温线性模组作为低温设备的执行机构，主要用于自动化深冷处理设备和深冷环境机械手的动力装置，其低温工作环境温度可达到-150℃。

为测试电机及模组在低温环境(-150℃～-60℃)下的性能指标，保证电机运行的可靠性和环境适应性，需在深低温环境下进行存储、动态转矩、保持转矩、静摩擦力、定位精度等可靠性试验，现有电机测试装置只能实现-60℃环境的测试，无法达到-150℃测试条件。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于低温电机和低温线性模组的测试装置，很好的解决了上述问题，其结构简单，使用方便，能够有效的模拟电机和线性模组在低温环境下的工作状态，精准的检测出被测电机在低温环境下的扭矩和线性模组的直线精度等性能，且最低温环境可达-150℃，且降温快速高效，保温效果好，温度稳定。

本实用新型的技术方案是一种用于低温电机和低温线性模组的测试装置，其特征在于：包括支架、安装在支架上的低温模拟箱和安装台，所述安装台上安装有主动伺服电机，所述低温模拟箱上设置有低温发生器和光栅检测器，所述低温发生器包括设置在低温模拟箱外的液氮源和安装在低温模拟箱内的蒸发器，所述液氮源和蒸发器通过液氮管连接，所述低温模拟箱内底部设置有被测电机、线性模组安装座，所述主动伺服电机的主轴朝向被测电机、线性模组安装座，所述主动伺服电机主轴通过传动轴穿过低温模拟箱箱壁与被测电机、直线安装座上的被测电机主轴相连，所述传动轴上安装有动态扭矩传感器。

进一步的，所述低温模拟箱内包覆有低温隔热板。

进一步的，所述低温模拟箱前侧壁设置有隔热门，所述隔热门上设置有观察窗。

进一步的，所述低温模拟箱内安装有温度传感器。

进一步的，所述温度传感器安装在电机、线性模组安装座上。

进一步的，所述低温模拟箱内设置有接线排。

进一步的，所述光栅检测器包括安装在低温模拟箱顶部的光栅尺和与光栅尺垂直连接的光栅尺连杆，所述光栅尺与被测电机主轴平行设置，所述光栅尺连杆竖直向下设置。

进一步的，所述液氮源上设置有电磁阀。

进一步的，还包括控制器，所述控制器用于控制低温模拟箱内的温度以及被测电机的扭矩、位移的检测。

进一步的，所述控制器通信连接有扭矩传感器、温度传感器和光栅尺，所述控制器控制连接有电磁阀、伺服驱动器和步进驱动器。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用液氮源对低温模拟箱降温进行低温环境的模拟，降温速度快，且温度保持效果好，同时极限温度能够达到-150℃，这是现有的电机测试平台不能达到的；

2.本实用新型采用了步进驱动器和伺服驱动器，即能测试步进电机，也能测试伺服电机，测试精准多样；

3.本实用新型在低温模拟箱上还设置了光栅尺进行位移检测，实现了低温线性模组工作时直线精度的测量；