[实用新型]一种用于低温电机和低温线性模组的测试装置

权利要求书

1.一种用于低温电机和低温线性模组的测试装置，其特征在于：包括支架、安装在支架上的低温模拟箱和安装台，所述安装台上安装有主动伺服电机，所述低温模拟箱上设置有低温发生器和光栅检测器，所述低温发生器包括设置在低温模拟箱外的液氮源和安装在低温模拟箱内的蒸发器，所述液氮源和蒸发器通过液氮管连接，所述低温模拟箱内底部设置有被测电机、线性模组安装座，所述主动伺服电机的主轴朝向被测电机、线性模组安装座，所述主动伺服电机主轴通过传动轴穿过低温模拟箱箱壁与被测电机、直线安装座上的被测电机主轴相连，所述传动轴上安装有动态扭矩传感器。

2.根据权利要求1所述的用于低温电机和低温线性模组的测试装置，其特征在于：所述低温模拟箱内包覆有低温隔热板。

3.根据权利要求1所述的用于低温电机和低温线性模组的测试装置，其特征在于：所述低温模拟箱前侧壁设置有隔热门，所述隔热门上设置有观察窗。

4.根据权利要求1所述的用于低温电机和低温线性模组的测试装置，其特征在于：所述低温模拟箱内安装有温度传感器。

5.根据权利要求4所述的用于低温电机和低温线性模组的测试装置，其特征在于：所述温度传感器安装在电机、线性模组安装座上。

6.根据权利要求1所述的用于低温电机和低温线性模组的测试装置，其特征在于：所述低温模拟箱内设置有接线排。

7.根据权利要求4所述的用于低温电机和低温线性模组的测试装置，其特征在于：所述光栅检测器包括安装在低温模拟箱顶部的光栅尺和与光栅尺垂直连接的光栅尺连杆，所述光栅尺与被测电机主轴平行设置，所述光栅尺连杆竖直向下设置。

8.根据权利要求7所述的用于低温电机和低温线性模组的测试装置，其特征在于：所述液氮源上设置有电磁阀。

9.根据权利要求8所述的用于低温电机和低温线性模组的测试装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器用于控制低温模拟箱内的温度以及被测电机的扭矩、位移的检测。

10.根据权利要求9所述的用于低温电机和低温线性模组的测试装置，其特征在于：所述控制器通信连接有扭矩传感器、温度传感器和光栅尺，所述控制器控制连接有电磁阀、伺服驱动器和步进驱动器。