[实用新型]一种餐厨垃圾粉碎机器人

说明书

本实用新型提供一种餐厨垃圾粉碎机器人，包括粉碎箱、粉碎机构、阻尼器、研磨板、连接臂和直线往复机构，两个粉碎机构分别通过四个阻尼器对立安放在粉碎箱的两侧，其中两个粉碎机构分别为倾斜安放并且相互之间有间隙，研磨板活动安装在粉碎箱下侧的倾斜端处，其中研磨板与粉碎箱之间设有间隙，研磨板通过连接臂与直线往复机构传动连接。通过将粉碎机构相互倾斜的安装并且两个粉碎机构构成‘V’形粉碎口能够对垃圾进行逐渐的粉碎，并且粉碎机构通过阻尼器安装进而在遇到较硬的垃圾时粉碎机构能够实现收缩，通过直线往复机构带动研磨板来回的运动，进而对粉碎完成的垃圾能够进行研磨，进而处理完成的垃圾能够直接的经过下水道排出。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理机器人技术领域，具体为一种餐厨垃圾粉碎机器人。

背景技术

公开号为CN205954775U提供了一种日常餐厨垃圾粉碎机构，此装置通过在下水道下方涉及将餐厨垃圾固液分离进行分离的固体处理体及液体处理体，实现餐厨垃圾的固液分离，并且利用固体处理器中的固体粉碎结构实现对餐厨垃圾分离后的固体垃圾进行粉碎收集，但是此装置的粉碎刀片为刚性安装，进而在对较硬的垃圾进行粉碎时容易打断粉碎刀片。

公开号为CN107899643A提供了一种防堵塞的用于餐厨垃圾处理的智能型粉碎装置发，此装置通过疏通组件使滤网上下移动，发生抖动，便于一些小型的垃圾通过滤网，防止粉碎管发生堵塞，而后由加热机构对滤网上的大型垃圾进行加热，使垃圾脆化后，通过粉碎组件利用锯齿进行粉碎，此装置通过下压底板的方式使得锯齿挤压垃圾实现粉碎，此种粉碎方式容易产生粉碎不完全的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种餐厨垃圾粉碎机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种餐厨垃圾粉碎机器人，包括粉碎箱、粉碎机构、阻尼器、研磨板、连接臂和直线往复机构，其中：

两个所述粉碎机构分别通过四个所述阻尼器对立安放在粉碎箱的两侧，其中两个所述粉碎机构分别为倾斜安放并且相互之间有间隙，所述研磨板活动安装在粉碎箱下侧的倾斜端处，其中研磨板与粉碎箱之间设有间隙，研磨板通过连接臂与直线往复机构传动连接。

优选的，所述粉碎机构包括支撑架、粉碎辊、带轮、皮带和减速电机Ⅰ，若干所述粉碎辊分别通过轴承安装在支撑架内，并且粉碎辊的端部分别固套有带轮，所述皮带套设在若干带轮上，所述减速电机Ⅰ安装在支撑架上并与其中一个粉碎辊传动连接。

优选的，四个所述阻尼器的一端分别固定安装在粉碎箱上、另一端分别与支撑架铰接。

优选的，两个所述支撑架之间的间隙从上侧至下侧逐渐减小。

优选的，所述直线往复机构包括底座、齿轮、不完全齿轮、减速电机Ⅱ、齿条和滑动支座，所述底座安装在粉碎箱的下侧，三个所述齿轮分别转动安装在底座上，并且位于两侧的两个齿轮分别与位于中间的齿轮啮合，两个所述不完全齿轮分别固定安装在位于两侧的两个齿轮上，所述减速电机Ⅱ与位于中间的齿轮传动连接，若干所述滑动支座安装在底座上，所述齿条活动安装在滑动支座上，并且齿条与不完全齿轮啮合。

优选的，所述连接臂的两端分别与研磨板以及齿条固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过将粉碎机构相互倾斜的安装并且两个粉碎机构构成‘V’形粉碎口能够对垃圾进行逐渐的粉碎，并且粉碎机构通过阻尼器安装进而在遇到较硬的垃圾时粉碎机构能够实现收缩，进而不会对粉碎辊造成刚性冲击。

2.本实用新型通过直线往复机构带动研磨板来回的运动，进而对粉碎完成的垃圾能够进行研磨，进而处理完成的垃圾能够直接的经过下水道排出。

附图说明