[实用新型]一种餐厨垃圾粉碎机器人

权利要求书

1.一种餐厨垃圾粉碎机器人，包括粉碎箱(1)、粉碎机构(2)、阻尼器(3)、研磨板(4)、连接臂(5)和直线往复机构(6)，其特征在于：

两个所述粉碎机构(2)分别通过四个所述阻尼器(3)对立安放在粉碎箱(1)的两侧，其中两个所述粉碎机构(2)分别为倾斜安放并且相互之间有间隙，所述研磨板(4)活动安装在粉碎箱(1)下侧的倾斜端处，其中研磨板(4)与粉碎箱(1)之间设有间隙，研磨板(4)通过连接臂(5)与直线往复机构(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾粉碎机器人，其特征在于：所述粉碎机构(2)包括支撑架(21)、粉碎辊(22)、带轮(23)、皮带(24)和减速电机Ⅰ(25)，若干所述粉碎辊(22)分别通过轴承安装在支撑架(21)内，并且粉碎辊(22)的端部分别固套有带轮(23)，所述皮带(24)套设在若干带轮(23)上，所述减速电机Ⅰ(25)安装在支撑架(21)上并与其中一个粉碎辊(22)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种餐厨垃圾粉碎机器人，其特征在于：四个所述阻尼器(3)的一端分别固定安装在粉碎箱(1)上、另一端分别与支撑架(21)铰接。

4.根据权利要求2所述的一种餐厨垃圾粉碎机器人，其特征在于：两个所述支撑架(21)之间的间隙从上侧至下侧逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾粉碎机器人，其特征在于：所述直线往复机构(6)包括底座(61)、齿轮(62)、不完全齿轮(63)、减速电机Ⅱ(64)、齿条(65)和滑动支座(66)，所述底座(61)安装在粉碎箱(1)的下侧，三个所述齿轮(62)分别转动安装在底座(61)上，并且位于两侧的两个齿轮(62)分别与位于中间的齿轮(62)啮合，两个所述不完全齿轮(63)分别固定安装在位于两侧的两个齿轮(62)上，所述减速电机Ⅱ(64)与位于中间的齿轮(62)传动连接，若干所述滑动支座(66)安装在底座(61)上，所述齿条(65)活动安装在滑动支座(66)上，并且齿条(65)与不完全齿轮(63)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种餐厨垃圾粉碎机器人，其特征在于：所述连接臂(5)的两端分别与研磨板(4)以及齿条(65)固定连接。