[实用新型]一种便于判定胜负的竞技机器人

说明书

本实用新型涉及一种便于判定胜负的竞技机器人，包括机器人本体及设置在机器人本体上的胜负判定单元，其特征在于：所述的胜负判定单元为通过导电板实现控制板连接的模式或者通过磁铁吸附实现控制板连接的模式。本实用新型设计科学合理，具有成本低、比赛胜负便于判定、可靠性高、对比赛场地要求较低、便于实现等优点，是一种具有较高创新性的便于判定胜负的竞技机器人。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，涉及一种用于对战的竞技机器人，特别是一种便于判定胜负的竞技机器人。

背景技术

随着人工智能等相关技术的不断发展，机器人、创客、编程教育也越来越普及，与其相关的机器人产品和智能娱乐机器人玩具发展十分迅速。机器比赛是人工智能教育推广普及的重要方式，其中的机器人对战比赛深受青少年朋友的喜爱，但目前的对战机器人价格都比较高，究其原因，主要在于其采用的判定胜负的方式实现成本较高且较为复杂。

目前，机器人对战比赛判定胜负的方式主要有三大类：一类是通过机器人身上安装的传感器来感知击中与否，比如采用压力传感器、霍尔传感器和光电传感器等进行感知检测；第二大类是通过机器人搭载的摄像头捕获击打图像来进行分析和判定击中与否，需要有专门裁判软件，甚至有些复杂的裁判系统还需要后台服务器的支撑；第三大类，则是直接把对方打坏掉，这种破坏性的竞技方式也增加了比赛的成本，而且出于安全的考虑，此类比赛都会要求在特殊的封闭场地进行比赛。除了这三大类之外，当然还有最传统的通过人工裁判判定胜负的方式，该方式存在较多的主观因素，不利于比赛的公平公正性。

通过分析比较可以看出，上述这些对战机器人在判定胜负的时候在技术上都存在一定的局限性，即目前采用的传感器不可能做到遍布机器人全身，摄像头的系统比较复杂，有的还需要专门的比赛场地，这些综合因素导致了目前对战机器人成本较高，尽管深受欢迎，也难于普及。

因此，开发一种成本低、可靠性高、对场地没有特殊要求，同时可以实时客观反映格斗、对战双方胜负的对战机器人是十分有必要的，这将也有利于机器人相关的人工智能教育的推广普及。

通过对公开专利文献的检索，并未发现与本专利申请相同的公开专利文献。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种成本低、无需使用传感器、摄像头等材料，就可以客观、有效、实时的判定对战双方被击中的次数，进而自动判定对战双方胜负的机器人。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种便于判定胜负的竞技机器人，包括机器人本体及设置在机器人本体上的胜负判定单元，其特征在于：所述的胜负判定单元为通过导电板实现控制板连接的模式或者通过磁铁吸附实现控制板连接的模式。

而且，所述的机器人本体由底盘、车轮、机器人躯干、机器人手臂、触碰杆、电机、电池、控制板及显示模块构成，所述的机器人躯干、触碰杆及底盘均由导电材料制成，所述的底盘为一槽形结构，在底盘的后部两侧通过电机驱动安装有车轮，在底盘的前部上端面上覆盖有绝缘盖，在绝缘盖上安装有机器人躯干，在机器人躯干的两端通过第一舵机安装有机器人手臂，在机器人手臂上通过第二舵机安装有触碰杆，所述的显示模块安装在绝缘盖上，所述的电机、电池及控制板均设置在底盘的后部，所述的第一舵机、第二舵机、触碰杆、电机及显示模块均通过导线与控制板连接。

而且，所述通过导电板实现控制板连接的模式包括导电滚轮，所述的导电滚轮设置在底盘的下端，并通过导线与控制板连接，比赛时，在比赛场地铺设导电板，导电滚轮与导电板相接触。

而且，所述通过磁铁吸附实现控制板连接的模式由安装杆及磁铁构成，所述的底盘为由导电且可以被磁铁吸附的金属材料制成，在底盘的前端面上安装有安装杆，在安装杆内穿装有与底盘相导通的磁铁，所述的底盘通过导线与控制板连接，从而实现了磁铁和控制板的连通。