[实用新型]一种便于判定胜负的竞技机器人

权利要求书

1.一种便于判定胜负的竞技机器人，包括机器人本体及设置在机器人本体上的胜负判定单元，其特征在于：所述的胜负判定单元为通过导电板实现控制板连接的模式或者通过磁铁吸附实现控制板连接的模式。

2.根据权利要求1所述的一种便于判定胜负的竞技机器人，其特征在于：所述的机器人本体由底盘、车轮、机器人躯干、机器人手臂、触碰杆、电机、电池、控制板及显示模块构成，所述的机器人躯干、触碰杆及底盘均由导电材料制成，所述的底盘为一槽形结构，在底盘的后部两侧通过电机驱动安装有车轮，在底盘的前部上端面上覆盖有绝缘盖，在绝缘盖上安装有机器人躯干，在机器人躯干的两端通过第一舵机安装有机器人手臂，在机器人手臂上通过第二舵机安装有触碰杆，所述的显示模块安装在绝缘盖上，所述的电机、电池及控制板均设置在底盘的后部，所述的第一舵机、第二舵机、触碰杆、电机及显示模块均通过导线与控制板连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于判定胜负的竞技机器人，其特征在于：所述通过导电板实现控制板连接的模式包括导电滚轮，所述的导电滚轮设置在底盘的下端，并通过导线与控制板连接，比赛时，在比赛场地铺设导电板，导电滚轮与导电板相接触。

4.根据权利要求2所述的一种便于判定胜负的竞技机器人，其特征在于：所述通过磁铁吸附实现控制板连接的模式由安装杆及磁铁构成，所述的底盘为由导电且可以被磁铁吸附的金属材料制成，在底盘的前端面上安装有安装杆，在安装杆内穿装有与底盘相导通的磁铁，所述的底盘通过导线与控制板连接，从而实现了磁铁和控制板的连通。

5.根据权利要求2所述的一种便于判定胜负的竞技机器人，其特征在于：所述的控制板主要由处理器、接地端、高电平输出端以及数字输入/输出端口构成，所述的接地端为低电平输出端，当该机器人上控制板的低电平输出端与另一个机器人上控制板的低电平输出端相互连接时，即实现共地时，本控制板上的数字输入端口可以读取另一个机器人上控制板的高电平输出端的高电平信号作为数字输入信号或者另一个控制板上的数字输入端口可以读取本控制板上高电平输出端的高电平信号作为数字输入信号；当该机器人上的控制板与另一个机器人上的控制板不共地时，本控制板上的数字输入端口无法识别另一个控制板上高电平输出端的高电平信号。

6.根据权利要求2所述的一种便于判定胜负的竞技机器人，其特征在于：所述的控制板主要由处理器、接地端、高电平输出端以及数字输入/输出端口构成，所述的接地端为低电平输出端，当该机器人上控制板的高电平输出端与另一个机器人上控制板的高电平输出端相互连接时，即实现共阳时，本控制板上的数字输入端口可以读取另一个机器人上控制板的低电平输出端的低电平信号作为数字输入信号或者另一个机器人控制板上的数字输入端口可以读取本控制板上低电平输出端的低电平信号作为数字输入信号；当该机器人上的控制板与另一个机器人上的控制板不共阳时，本控制板上的数字输入端口无法识别另一个控制板上低电平输出端的低电平信号。

7.根据权利要求2所述的一种便于判定胜负的竞技机器人，其特征在于：还包括LED灯串，在所述的机器人躯干上设置有LED灯串，该LED灯串通过导线与控制板连接。