[实用新型]一种三次元多工位精密移送机械手

说明书

本实用新型公开了一种三次元多工位精密移送机械手，所述鼓风机的进气管上连接有去除进气杂质的可拆卸的过滤机构。所述鼓风机的出风端通过导管连接有吹枪，且机械手本体上固定有可沿着机械手本体端面移动固定的支撑吹枪的支撑机构。手持吹枪，对机械手本体进行吹灰，保证机械手本体的整洁性，避免灰尘在机械手本体的活动处聚集，从而不会磨损机械手本体的活动处，提高转动的精度，提高加工的精度，保证加工质量，便于长久的使用，而吹枪挂在托环上，支撑托环的支撑板在吸盘的作用下，吸附在机械手本体上，可以用力取下，进行位置变换，固定方便，放到便于操作的位置，从而便于经常拿取清灰，更灵活使用，更方便。

技术领域

本实用新型涉及三次元多工位精密移送机械手吹灰精度提高领域，具体为一种三次元多工位精密移送机械手。

背景技术

随着科技的发展，很多产品的生产实现了机械化和自动化，大提高了生产速度，比如在注塑行业，注塑机用的机械手，就比较灵活，能够取放产品，因此，机械手给产品生产带来很大的方便。对于三元机械手，就是三维空间的移动工作，这个比较常见，在注塑机等都有用到，对于一些工位操作比较精密的机械手，使用过程中，不可避免的落上灰尘，在机械手的多轴转动处聚集，增加摩擦力，久而久之，容易磨损连接处，造成活动精度降低，从而影响产品质量，因此，需要一种能在工作结束后进行清灰的机械手，保证机械手的整洁，提高使用精度，而现在的机械手很多不带油清灰的机构，比如公告号为CN202825835U的“本实用新型公开了三次元机械手自动化生产设备，包括工位夹紧臂以及安置在工位夹紧臂两端的三次元动力头；所述三次元动力头包括机座、安置在机座上的机械手臂；分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构；控制机械手臂夹紧、移动的曲柄导轨机构；控制机械手臂升降的升降机构；驱动所述曲柄导轨机构和升降机构工作的驱动机构。本实用新型在工作时只需两台伺服电机，其结构简单、运行平稳、成本低、控制可靠”，就不具有吹灰的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三次元多工位精密移送机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三次元多工位精密移送机械手，包括机械手本体以及安装在机械手本体上的鼓风机，所述鼓风机的进气管上连接有去除进气杂质的可拆卸的过滤机构；

所述鼓风机的出风端通过导管连接有吹枪，且机械手本体上固定有可沿着机械手本体端面移动固定的支撑吹枪的支撑机构。

优选的，所述过滤机构包括套接在进气管的套管，且套管的开口端固定有过滤网。

优选的，所述套管与进气管螺纹连接，以实现可拆卸连接。

优选的，所述支撑机构包括贴附在机械手本体上的支撑板，且支撑板远离机械手本体的一端固定有托环，且托环上开设有可穿过导管的开口，所述支撑板上设置有受力可移动的吸附部件。

优选的，所述吸附部件为均匀设置在支撑板上的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，通上电源，鼓风机工作，抽入空气，过滤网的设置，保证进入的空气的清洁性，接着充满吹枪，这样便可以手持吹枪，对机械手本体进行吹灰，保证机械手本体的整洁性，避免灰尘在机械手本体的活动处聚集，从而不会磨损机械手本体的活动处，提高转动的精度，提高加工的精度，保证加工质量，便于长久的使用，而吹枪挂在托环上，支撑托环的支撑板在吸盘的作用下，吸附在机械手本体上，可以用力取下，进行位置变换，固定方便，放到便于操作的位置，从而便于经常拿取清灰，更灵活使用，更方便。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的支撑板与托环的连接俯视图；