[实用新型]一种三次元多工位精密移送机械手有效
| 申请号： | 201920233841.5 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209794459U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手本体 鼓风机 活动处 吸盘 本实用新型 机械手 导管连接 端面移动 固定方便 过滤机构 可拆卸的 位置变换 支撑机构 出风端 多工位 固定的 进气管 支撑板 支撑托 吹灰 进气 拿取 清灰 取下 托环 吸附 磨损 去除 加工 精密 转动 保证 整洁 灵活 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.一种三次元多工位精密移送机械手，包括机械手本体(1)以及安装在机械手本体(1)上的鼓风机(11)，其特征在于：所述鼓风机(11)的进气管上连接有去除进气杂质的可拆卸的过滤机构；
所述鼓风机(11)的出风端通过导管连接有吹枪(12)，且机械手本体(1)上固定有可沿着机械手本体(1)端面移动固定的支撑吹枪(12)的支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种三次元多工位精密移送机械手，其特征在于：所述过滤机构包括套接在进气管的套管(2)，且套管(2)的开口端固定有过滤网(21)。
3.根据权利要求2所述的一种三次元多工位精密移送机械手，其特征在于：所述套管(2)与进气管螺纹连接，以实现可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种三次元多工位精密移送机械手，其特征在于：所述支撑机构包括贴附在机械手本体(1)上的支撑板(22)，且支撑板(22)远离机械手本体(1)的一端固定有托环(23)，且托环(23)上开设有可穿过导管的开口，所述支撑板(22)上设置有受力可移动的吸附部件。
5.根据权利要求4所述的一种三次元多工位精密移送机械手，其特征在于：所述吸附部件为均匀设置在支撑板(22)上的吸盘(24)。
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