[实用新型]肩宽调节装置及康复机器人

说明书

本实用新型涉及一种肩宽调节装置及康复机器人，肩宽调节装置包括背部机构，背部机构包括第一背板；肩部机构，肩部机构包括第一肩板和第二肩板，第一肩板和第二肩板均与第一背板活动连接；及肩宽调节机构，肩宽调节机构包括设于第一背板的肩宽调节件，肩宽调节件驱动第一肩板或/和第二肩板移动、以调节第一肩板和第二肩板之间的间距。康复机器人包括头部装置及前述的肩宽调节装置，头部装置设于肩宽调节装置。通过肩宽调节件驱动第一肩板或/和第二肩板移动，以调节第一肩板和第二肩板之间的间距，从而满足不同肩宽病人的佩戴要求，进行后续的康复治疗。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复技术领域，特别是涉及一种肩宽调节装置及康复机器人。

背景技术

康复理疗又称康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。

病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题，因此，在对病人进行运动治疗时，尤其是进行被动物理康复治疗时，通常采用辅助器具进行，然而，辅助器具无法针对不同的病人情况进行较好地匹配，使病人的康复治疗体验较差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种肩宽调节装置及康复机器人，该肩宽调节装置能够调节肩部的宽度，以满足不同肩宽病人的使用需求；该康复机器人包含前述的肩宽调节装置。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种肩宽调节装置，包括背部机构，背部机构包括第一背板；肩部机构，肩部机构包括第一肩板和第二肩板，第一肩板和第二肩板均与第一背板活动连接；及肩宽调节机构，肩宽调节机构包括设于第一背板的肩宽调节件，肩宽调节件驱动第一肩板或/和第二肩板移动、以调节第一肩板和第二肩板之间的间距。

上述肩宽调节装置，通过肩宽调节件驱动第一肩板或/和第二肩板移动，以调节第一肩板和第二肩板之间的间距，从而满足不同肩宽病人的佩戴要求，进行后续的康复治疗。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第一背板设有肩宽调节导轨，第一肩板设有与肩宽调节导轨配合的第一肩宽滑块，第二肩板设有与肩宽调节导轨配合的第二肩宽滑块。

在其中一个实施例中，第一背板设有肩宽调节安装座，肩宽调节件包括肩宽调节螺杆，肩宽调节螺杆转动设于肩宽调节安装座，肩宽调节螺杆设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，肩宽调节机构还包括第一肩宽调节螺母和第二肩宽调节螺母，第一肩宽调节螺母设于第一肩板、并与左旋螺纹段螺纹配合，第二肩宽调节螺母设于第二肩板、并与右旋螺纹段螺纹配合。

在其中一个实施例中，肩宽调节机构还包括用于驱动肩宽调节螺杆转动的肩宽调节驱动器，肩宽调节驱动器固设于第一背板。

在其中一个实施例中，肩宽调节件包括左旋调节螺杆和右旋调节螺杆，肩宽调节机构还包括第一肩宽调节螺母和第二肩宽调节螺母，第一肩宽调节螺母设于第一肩板、并与左旋调节螺杆螺纹配合，第二肩宽调节螺母设于第二肩板、并与右旋调节螺杆螺纹配合。

在其中一个实施例中，肩宽调节导轨设有至少一个肩宽调节限位件。

另一方面，还提供了一种康复机器人，包括头部装置；及如上述任一个技术方案所述的肩宽调节装置，头部装置设于肩宽调节装置。

上述康复机器人，包含前述的肩宽调节装置，能够满足不同肩宽病人的康复使用。

下面进一步对技术方案进行说明：