[实用新型]肩宽调节装置及康复机器人

权利要求书

1.一种肩宽调节装置，其特征在于，包括：

背部机构，所述背部机构包括第一背板；

肩部机构，所述肩部机构包括第一肩板和第二肩板，所述第一肩板和所述第二肩板均与所述第一背板活动连接；及

肩宽调节机构，所述肩宽调节机构包括设于所述第一背板的肩宽调节件，所述肩宽调节件驱动所述第一肩板或/和所述第二肩板移动、以调节所述第一肩板和所述第二肩板之间的间距。

2.根据权利要求1所述的肩宽调节装置，其特征在于，所述第一背板设有肩宽调节导轨，所述第一肩板设有与所述肩宽调节导轨配合的第一肩宽滑块，所述第二肩板设有与所述肩宽调节导轨配合的第二肩宽滑块。

3.根据权利要求2所述的肩宽调节装置，其特征在于，所述第一背板设有肩宽调节安装座，所述肩宽调节件包括肩宽调节螺杆，所述肩宽调节螺杆转动设于所述肩宽调节安装座，所述肩宽调节螺杆设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述肩宽调节机构还包括第一肩宽调节螺母和第二肩宽调节螺母，所述第一肩宽调节螺母设于所述第一肩板、并与所述左旋螺纹段螺纹配合，所述第二肩宽调节螺母设于所述第二肩板、并与所述右旋螺纹段螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的肩宽调节装置，其特征在于，所述肩宽调节机构还包括用于驱动所述肩宽调节螺杆转动的肩宽调节驱动器，所述肩宽调节驱动器固设于所述第一背板。

5.根据权利要求2所述的肩宽调节装置，其特征在于，所述肩宽调节件包括左旋调节螺杆和右旋调节螺杆，所述肩宽调节机构还包括第一肩宽调节螺母和第二肩宽调节螺母，所述第一肩宽调节螺母设于所述第一肩板、并与所述左旋调节螺杆螺纹配合，所述第二肩宽调节螺母设于所述第二肩板、并与所述右旋调节螺杆螺纹配合。

6.根据权利要求2-5任一项所述的肩宽调节装置，其特征在于，所述肩宽调节导轨设有至少一个肩宽调节限位件。

7.一种康复机器人，其特征在于，包括：

头部装置；及

如权利要求1-6任一项所述的肩宽调节装置，所述头部装置设于所述肩宽调节装置。

8.根据权利要求7所述的康复机器人，其特征在于，所述头部装置包括头盔机构和头部调节机构，所述头盔机构设于所述第一背板，所述头部调节机构包括头部调节螺杆、头部调节螺母、头部调节导轨、头部调节滑块和驱动所述头部调节螺杆转动的第一头部驱动器，所述头部调节螺杆与所述头部调节螺母螺纹配合，所述头部调节导轨与所述头部调节滑块滑动配合，所述背部机构还包括第二背板，所述头部调节螺杆和所述头部调节导轨均设于所述第二背板，所述头部调节螺母和所述头部调节滑块均设于所述第一背板。

9.根据权利要求8所述的康复机器人，其特征在于，所述头盔机构包括头盔安装架、头盔本体和用于驱动所述头盔本体转动的第二头部驱动器，所述头盔安装架固设于所述第一背板，所述头盔本体转动设于所述头盔安装架。

10.根据权利要求9所述的康复机器人，其特征在于，所述头盔机构还包括头盔同步轮、头部驱动同步轮和头盔驱动同步带，所述头盔驱动同步带绕设于所述头盔同步轮和所述头部驱动同步轮，所述头盔本体设有与所述头盔安装架转动连接的头盔安装轴，所述头盔同步轮固设于所述头盔安装轴，所述头盔驱动同步轮设于所述第二头部驱动器；所述头盔安装架还设有用于张紧所述头盔驱动同步带的头部张紧滚轮，所述头盔安装架还设有用于安装所述头部张紧滚轮的头部张紧安装孔，所述头部张紧安装孔设有至少一个。