[实用新型]铰链自动检测机

权利要求书

1.一种铰链自动检测机，其特征在于，包括底座，设于所述底座上以固定铰链的若干铰链夹具、扭力检测机构、与所述扭力检测机构成直线相对设置的回弹检测机构以及驱动所述铰链夹具传动的皮带传送机构；

所述扭力检测机构用于检测所述铰链被打开时所需要的扭力；

所述回弹检测机构用于检测所述铰链由打开至合上时所需要的回弹时间；

所述铰链夹具在所述皮带传送机构的带动下依次传动到所述扭力检测机构和所述回弹检测机构下方使所述铰链夹具中的所述铰链被检测。

2.根据权利要求1所述的铰链自动检测机，其特征在于，所述皮带传送机构包括固定在所述底座上且表面开设有椭圆形长孔的安装板，固定在所述安装板上的电机，与所述电机主轴连接的皮带主动轮以及通过皮带与所述皮带主动轮连接的皮带从动轮，所述安装板上沿所述椭圆形长孔边缘固设有椭圆长轨道，所述椭圆长轨道的内外两侧分别突设有滑轨。

3.根据权利要求2所述的铰链自动检测机，其特征在于，所述铰链夹具包括铰链座、连接在所述铰链座中间的定位槽、固定在所述定位槽一端的限位杆以及设于所述铰链座底部的滑轮，所述滑轮上开设有与所述滑轨相配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的铰链自动检测机，其特征在于，所述扭力检测机构包括固定在所述底座上的第一支撑板、水平安装在所述第一支撑板上的第一气缸、连接在所述第一气活塞端两侧的推杆以及设在所述第一气缸顶部的扭力传感器。

5.根据权利要求4所述的铰链自动检测机，其特征在于，所述推杆的末端为半圆形且中间连有轴承。

6.根据权利要求1所述的铰链自动检测机，其特征在于，所述回弹检测机构包括回弹感应器、固定在所述底座上的第二支撑板、竖直安装在所述第二支撑板上的第二气缸和连接在所述第二气缸的活塞端的压杆。

7.根据权利要求1所述的铰链自动检测机，其特征在于，所述扭力检测机构和所述回弹检测机构中间还设有压紧机构，所述压紧机构包括压紧臂以及固定在所述底座上且与所述压紧臂中点连接的旋转压紧气缸，所述压紧臂包括水平段和连接在所述水平段两端的两个施压部，两个所述施压部分别对应所述扭力检测机构和所述回弹检测机构下方的所述铰链夹具。

8.根据权利要求2所述的铰链自动检测机，其特征在于，所述皮带主动轮和所述皮带从动轮上还分别设有防护罩。

9.根据权利要求2所述的铰链自动检测机，其特征在于，所述皮带外侧均匀间隔连有八组所述铰链夹具。

10.根据权利要求1～9任一项权利要求所述的铰链自动检测机，其特征在于，所述底座上沿所述皮带传送机构传动方向在所述扭力检测机构的上一工位和所述回弹检测机构的下一工位分别设有铰链上料机构和下料机构，所述扭力检测机构、所述回弹检测机构、所述皮带传送机构、所述铰链上料机构和所述下料机构均与控制系统连接并受所述控制系统控制。