[实用新型]一种用于焊接的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接的机械手臂，包括固定底座、固定板、固定出气管，所述固定底座侧面设置有连接线缆，所述固定底座前部设置有指示灯，所述固定底座内部设置有控制器，所述控制器侧面设置有驱动电机，所述驱动电机上方设置有主动齿轮，所述主动齿轮侧面设置有从动齿轮，所述从动齿轮上方设置有固定支架，所述固定支架上端设置有第一电动绞盘，所述第一电动绞盘上方设置有第一电动推杆。有益效果在于：本实用新型体积小巧，使用方便、灵活，能在焊枪工作的同时进行温度检测和图像采集，便于工人及时了解焊接情况，同时还能喷出惰性气体，提高了焊接效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是涉及一种用于焊接的机械手臂。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，焊接工作具有一定的危险性，而利用机械手臂进行焊接工作不仅保证了工人的安全，也提高了工作效率。

但是常用的机械手臂一般体积较大，使用笨拙，在焊接过程中由于环境等其他因素容易出现焊接温度过高或焊接温度过低造成的焊接效果较差的现象，同时焊接处氧化也会影响焊接效果。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种用于焊接的机械手臂，其优点是体积小巧，使用方便、灵活，提高了焊接工作的效果。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于焊接的机械手臂，包括固定底座、固定板、固定出气管，所述固定底座侧面设置有连接线缆，所述固定底座前部设置有指示灯，所述固定底座内部设置有控制器，所述控制器型号为ARMIC0016，所述控制器侧面设置有驱动电机，所述驱动电机上方设置有主动齿轮，所述主动齿轮侧面设置有从动齿轮，所述从动齿轮上方设置有固定支架，所述固定支架上端设置有第一电动绞盘，所述第一电动绞盘上方设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆上端设置有第二电动绞盘，所述第二电动绞盘侧面设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离所述第二电动绞盘一端设置有所述固定板，所述固定板上设置有电磁阀，所述电磁阀远离所述固定板一侧设置有输气管，所述固定板远离所述电磁阀一侧设置有红外测温仪，所述红外测温仪型号为TG165，所述红外测温仪上方设置有高清摄像头，所述红外测温仪下方设置有所述固定出气管，所述固定出气管下方设置有焊枪，所述焊枪下方设置有位移传感器，所述位移传感器型号为HMC1512，所述位移传感器、所述红外测温仪、所述高清摄像头、所述焊枪、所述电磁阀、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第一电动绞盘、所述第二电动绞盘、所述驱动电机和所述指示灯与所述控制器电连接。

如此设置，能通过所述高清摄像头采集焊接处的图像信息，通过所述红外测温仪检测焊接处的温度变化，便于工人及时了解焊接情况，通过所述固定出气管向焊接处喷出惰性气体，保证了焊接效果。

上述结构中，通过所述连接线缆连接控制系统，通过所述输气管连接惰性气源，所述控制器根据所述连接线缆接接收到的指令信息控制所述驱动电机、所述第一电动绞盘、所述第一电动推杆、所述第二电动绞盘和所述第二电动推杆的工作，将所述焊枪移动到焊接位置，所述焊枪工作的同时所述电磁阀打开，所述固定出气管向焊接处喷出惰性气体，避免焊接处因高温出现氧化现象，所述高清摄像头采集焊接处的图像信息，所述红外测温仪检测焊接处的温度变化，所述控制器通过所述连接线缆将检测到的信息发送给控制系统，便于工作人员及时了解焊接工作的具体情况，从而提高焊接工作的效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机与所述主动齿轮键连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

如此设置，保证了所述驱动电机和所述从动齿轮与所述主动齿轮的连接稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动齿轮与所述固定支架键连接，所述固定支架与所述第一电动绞盘通过螺钉固定连接。

如此设置，保证了所述从动齿轮和所述第一电动绞盘与所述固定支架的连接稳定性。