[实用新型]一种用于焊接的机械手臂

权利要求书

1.一种用于焊接的机械手臂，包括固定底座、固定板、固定出气管，其特征在于：所述固定底座侧面设置有连接线缆，所述固定底座前部设置有指示灯，所述固定底座内部设置有控制器，所述控制器侧面设置有驱动电机，所述驱动电机上方设置有主动齿轮，所述主动齿轮侧面设置有从动齿轮，所述从动齿轮上方设置有固定支架，所述固定支架上端设置有第一电动绞盘，所述第一电动绞盘上方设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆上端设置有第二电动绞盘，所述第二电动绞盘侧面设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离所述第二电动绞盘一端设置有所述固定板，所述固定板上设置有电磁阀，所述电磁阀远离所述固定板一侧设置有输气管，所述固定板远离所述电磁阀一侧设置有红外测温仪，所述红外测温仪上方设置有高清摄像头，所述红外测温仪下方设置有所述固定出气管，所述固定出气管下方设置有焊枪，所述焊枪下方设置有位移传感器，所述位移传感器、所述红外测温仪、所述高清摄像头、所述焊枪、所述电磁阀、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第一电动绞盘、所述第二电动绞盘、所述驱动电机和所述指示灯与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述驱动电机与所述主动齿轮键连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述从动齿轮与所述固定支架键连接，所述固定支架与所述第一电动绞盘通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述第二电动推杆与所述固定板通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述指示灯镶嵌在所述固定底座上。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述第一电动推杆与所述第二电动绞盘通过螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述位移传感器与所述固定板通过螺钉固定连接。