[实用新型]医疗设备固定装置

说明书

本实用新型涉及一种医疗设备固定装置，包括底盘、脚轮以及升降吸附机构；脚轮设置于底盘的底部；升降吸附机构包括轴杆、真空吸盘以及驱动传动组件；轴杆沿竖直方向延伸；真空吸盘连接于轴杆的底部；轴杆以能够在驱动传动组件的作用下相对底盘升降的方式安装于底盘上。本实用新型通过升降吸附机构对底盘上的医疗设备进行固定，具有很高的稳定性，通过脚轮对底盘进行移动，具有很好的灵活性，并且操作方便，易于对底盘进行固定和移动的切换。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种医疗设备固定装置。

背景技术

在现有技术中，医疗设备在使用时大多需要进行固定，其中使用的固定装置一般为利用外部刹车或者中控刹车的脚轮。例如，手术机器人在手术的时候，需要使用脚轮随时调整机器人的位置，同时更需要使用脚轮刹车使自身固定在地面上。

但是，在脚轮刹车后，由于脚轮自身结构有间隙，很容易导致晃动，不具备较高的稳定性，从而影响手术等医疗工作的进行，甚至造成不良后果。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种医疗设备固定装置。

本实用新型提供的医疗设备固定装置具有很高的稳定性和灵活性，并且操作方便，安全可靠。

为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案。

技术方案一的实用新型为一种医疗设备固定装置，所述医疗设备固定装置包括底盘、脚轮以及升降吸附机构；所述脚轮设置于所述底盘的底部；所述升降吸附机构包括轴杆、真空吸盘以及驱动传动组件；所述轴杆沿竖直方向延伸；所述真空吸盘连接于所述轴杆的底部；所述轴杆以能够在所述驱动传动组件的作用下相对所述底盘升降的方式安装于所述底盘上。

另外，技术方案二的医疗设备固定装置，在技术方案一的医疗设备固定装置的基础上，所述轴杆的内部中空形成气道，所述真空吸盘的抽气孔与所述气道的底部连通。

另外，技术方案三的医疗设备固定装置，在技术方案二的医疗设备固定装置的基础上，在所述轴杆的顶部通过真空连接件连接有真空阀，且所述真空阀的一个接气口与所述气道的顶部连通。

另外，技术方案四的医疗设备固定装置，在技术方案一的基础上，在所述底盘上开设有沿竖直方向延伸的安装孔，所述轴杆安装于所述安装孔的内部。

另外，技术方案五的医疗设备固定装置，在技术方案四的医疗设备固定装置的基础上，所述轴杆为内部中空的花键轴，在所述花键轴的外部套设有花键母；所述驱动传动组件包括分别设置于所述底盘的顶面上的第一带轮、第二带轮、同步带以及伺服电机；所述第一带轮的中心轴线和所述第二带轮的中心轴线分别沿竖直方向延伸；所述同步带包围所述第一带轮和所述第二带轮；所述第二带轮与所述花键母固定连接；所述伺服电机配置成能够驱动所述第一带轮转动从而控制所述花键轴沿竖直方向相对所述底盘进行升降运动。

另外，技术方案六的医疗设备固定装置，在技术方案五的医疗设备固定装置的基础上，所述驱动传动组件还包括水平导向板；所述伺服电机位于所述第一带轮与所述底盘的顶面之间，所述花键母位于所述第二带轮与所述底盘的顶面之间；所述水平导向板的一端夹设于所述第一带轮和所述伺服电机之间，所述水平导向板的另一端夹设于所述第二带轮和所述花键母之间。

另外，技术方案七的医疗设备固定装置，在技术方案六的医疗设备固定装置的基础上，在所述水平导向板的上板面上设置有能够容纳所述同步带的底部边缘的同步带导向槽。