[实用新型]医疗设备固定装置

权利要求书

1.一种医疗设备固定装置，其特征在于，所述医疗设备固定装置包括底盘、脚轮以及升降吸附机构；

所述脚轮设置于所述底盘的底部；

所述升降吸附机构包括轴杆、真空吸盘以及驱动传动组件；

所述轴杆沿竖直方向延伸；所述真空吸盘连接于所述轴杆的底部；所述轴杆以能够在所述驱动传动组件的作用下相对所述底盘升降的方式安装于所述底盘上。

2.根据权利要求1所述的医疗设备固定装置，其特征在于，所述轴杆的内部中空形成气道，所述真空吸盘的抽气孔与所述气道的底部连通。

3.根据权利要求2所述的医疗设备固定装置，其特征在于，在所述轴杆的顶部通过真空连接件连接有真空阀，且所述真空阀的一个接气口与所述气道的顶部连通。

4.根据权利要求1所述的医疗设备固定装置，其特征在于，在所述底盘上开设有沿竖直方向延伸的安装孔，所述轴杆安装于所述安装孔的内部。

5.根据权利要求4中所述的医疗设备固定装置，其特征在于，所述轴杆为内部中空的花键轴，在所述花键轴的外部套设有花键母；

所述驱动传动组件包括分别设置于所述底盘的顶面上的第一带轮、第二带轮、同步带以及伺服电机；

所述第一带轮的中心轴线和所述第二带轮的中心轴线分别沿竖直方向延伸；所述同步带包围所述第一带轮和所述第二带轮；所述第二带轮与所述花键母固定连接；所述伺服电机配置成能够驱动所述第一带轮转动从而控制所述花键轴沿竖直方向相对所述底盘进行升降运动。

6.根据权利要求5所述的医疗设备固定装置，其特征在于，所述驱动传动组件还包括水平导向板；

所述伺服电机位于所述第一带轮与所述底盘的顶面之间，所述花键母位于所述第二带轮与所述底盘的顶面之间；所述水平导向板的一端夹设于所述第一带轮和所述伺服电机之间，所述水平导向板的另一端夹设于所述第二带轮和所述花键母之间。

7.根据权利要求6所述的医疗设备固定装置，其特征在于，在所述水平导向板的上板面上设置有能够容纳所述同步带的底部边缘的同步带导向槽。

8.根据权利要求2所述的医疗设备固定装置，其特征在于，所述轴杆为内部中空的螺杆，在所述螺杆的外部套设有旋转螺母；

所述驱动传动组件包括分别设置于所述底盘的顶面上的第一带轮、第二带轮、同步带以及伺服电机；

所述第一带轮的中心轴线和所述第二带轮的中心轴线分别沿竖直方向延伸；所述同步带包围所述第一带轮和所述第二带轮；所述第二带轮与所述旋转螺母固定连接；所述伺服电机配置成能够驱动所述第一带轮转动从而控制所述螺杆沿竖直方向相对所述底盘进行升降运动。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的医疗设备固定装置，其特征在于，所述伺服电机为抱闸式伺服电机。

10.根据权利要求5-8中任一项所述的医疗设备固定装置，其特征在于，所述第一带轮的轮槽和所述第二带轮的轮槽在同一水平面上。