[实用新型]机械手分拣产品装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手分拣产品装置，包括设置于工作台上的一对平行的流水线以及设置于所述一对流水线之间的机械手和一对料盒组，所述一对料盒组分别设置于机械手的两侧；机械手包括机械手本体和一旋转板，旋转板的中部连接于机械手本体的末端，其可绕机械手本体的末端360°旋转；旋转板的两端处均设有抓手和扫码枪，扫码枪用于扫描流水线上产品的二维码以获取产品的信息，抓手用于抓取流水线上的产品；料盒组包括连接于一起的OK料盒和NG料盒；每个料盒组还设有对应的侧推机构，侧推机构用于推动料盒组，使得OK料盒或NG料盒接收抓手抓取的产品。本实用新型的机械手分拣产品装置，能够提升一倍的分拣效率，且分拣的准确度高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手分拣产品装置。

背景技术

众所周知，产品在入库前主要是靠人工进行分类统计和筛选，然后在将合格的产品分类好并放置到仓库内的指定位置处，但是人工筛分和分类统计不仅劳动强度大，而且效率低，还容易出错。

目前，市场上已经出现自动分拣系统，如申请号为CN205628634U的中国专利公开了一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括：电源、多闸开关、扫码信号处理装置、控制单元、校正装置、定位装置、电机、支撑架、扫码区域、传送带机构、磁性吸盘、检验装置、柔性材料、分类箱传送板二、机械手、弹性轨道、扫码器、传送板一、磁性板、复合标签。该工业机器人的扫码智能分拣生产线，设计合理，结构简单，具有效率高，对分拣的物品的识别速度快，分拣速度快，且破损率低的优点。但是该分拣生产线仍存在分拣效率低的缺点，无法满足大量产品的分拣需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手分拣产品装置，与现有技术相比，本实用新型的机械手分拣产品装置，能够提升一倍的分拣效率，且分拣的准确度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手分拣产品装置，包括设置于工作台上的一对平行的流水线以及设置于所述一对流水线之间的机械手和一对料盒组，所述一对料盒组分别设置于机械手的两侧；

所述机械手包括机械手本体和一旋转板，所述旋转板的中部连接于机械手本体的末端，其可绕机械手本体的末端360°旋转；所述旋转板的两端处均设有抓手和扫码枪，所述扫码枪用于扫描流水线上产品的二维码以获取产品的信息，所述抓手用于抓取流水线上的产品；

所述料盒组包括连接于一起的OK料盒和NG料盒；每个料盒组还设有对应的侧推机构，所述侧推机构用于推动所述料盒组，使得所述OK料盒或NG料盒接收所述抓手抓取的产品。

进一步地，所述抓手为真空吸盘、真空吸嘴、气爪或夹爪。

进一步地，所述侧推机构为侧推气缸。

进一步地，所述工作台上还设有滑轨，所述料盒组滑动连接于所述滑轨上。

进一步地，所述流水线上设有用于阻挡产品流动的阻挡板。

进一步地，所述流水线的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸用于顶升流水线上的产品。

进一步地，所述旋转板的两端还设有CCD相机，所述CCD相机用于拍照确定产品上有无二维码。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的机械手分拣产品装置，通过一对流水线之间的机械手本体带动旋转板转动，从而能够同时对两侧流水线上的产品进行扫码和抓取，并根据产品的信息，将其放置到机械手两侧的料盒组中。与现有的自动分拣系统相比，本实用新型的机械手分拣产品装置，能够提升一倍的分拣效率，且分拣的准确度高，能够满足大量产品的分拣需求。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的机械手分拣产品装置的俯视图，其中，虚线为旋转板处于放置工位的状态图；