[实用新型]机械手分拣产品装置

权利要求书

1.一种机械手分拣产品装置，其特征在于，包括设置于工作台上的一对平行的流水线以及设置于所述一对流水线之间的机械手和一对料盒组，所述一对料盒组分别设置于机械手的两侧；

所述机械手包括机械手本体和一旋转板，所述旋转板的中部连接于机械手本体的末端，其可绕机械手本体的末端360°旋转；所述旋转板的两端处均设有抓手和扫码枪，所述扫码枪用于扫描流水线上产品的二维码以获取产品的信息，所述抓手用于抓取流水线上的产品；

所述料盒组包括连接于一起的OK料盒和NG料盒；每个料盒组还设有对应的侧推机构，所述侧推机构用于推动所述料盒组，使得所述OK料盒或NG料盒接收所述抓手抓取的产品。

2.如权利要求1所述的机械手分拣产品装置，其特征在于，所述抓手为真空吸盘、真空吸嘴、气爪或夹爪。

3.如权利要求1所述的机械手分拣产品装置，其特征在于，所述侧推机构为侧推气缸。

4.如权利要求1所述的机械手分拣产品装置，其特征在于，所述工作台上还设有滑轨，所述料盒组滑动连接于所述滑轨上。

5.如权利要求1所述的机械手分拣产品装置，其特征在于，所述流水线上设有用于阻挡产品流动的阻挡板。

6.如权利要求1所述的机械手分拣产品装置，其特征在于，所述流水线的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸用于顶升流水线上的产品。

7.如权利要求1所述的机械手分拣产品装置，其特征在于，所述旋转板的两端还设有CCD相机，所述CCD相机用于拍照确定产品上有无二维码。