[实用新型]一种煤矿井下环境机器视觉镜头

说明书

本实用新型公开了一种煤矿井下环境机器视觉镜头，通过在视觉镜头前端增设除尘装置，除尘装置通过风机鼓风，然后作用在视觉镜头的镜片表面，使得镜片表面的粉尘吹走，使得镜头不会堆积粉尘；通过滤网的设置，可以有效滤除空气中的粉尘，使得风机不容易被粉尘污染，也使得吹出来的风湿干净，不会二次污染镜片；通过设置多个吹气管从不同方向吹走粉尘，使得清理效果更好；避免在煤矿作业环境中，由于粉尘严重，机器人工作一段时间后粉尘堆积附着在视觉镜头上，影响机器人的视觉，导致图形采集不清晰，影响识别效果的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种机器视觉镜头，具体涉及一种煤矿井下环境机器视觉镜头。

背景技术

随着机器人人工智能图形识别等技术的发展，监控监工型机器人被投入到设备运行以及生产环境的监控当中，监控型机器人经常用于现场作业的循环流动监控，代替人为监控，在煤矿作业环境中，由于粉尘严重，机器人工作一段时间后粉尘堆积附着在视觉镜头上，影响机器人的视觉，导致图形采集不清晰，影响识别效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：在煤矿作业环境中，由于粉尘严重，机器人工作一段时间后粉尘堆积附着在视觉镜头上，影响机器人的视觉，导致图形采集不清晰，影响识别效果的问题，本实用新型提供了解决上述问题的一种煤矿井下环境机器视觉镜头。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种煤矿井下环境机器视觉镜头，包括视觉镜头，所述视觉镜头本体的前端设置有除尘装置，所述除尘装置的外壳与视觉镜头的外壳固定连接，除尘装置上设置有镜头孔，镜头孔的中心线与视觉镜头的中心线重合；镜头孔的孔壁上设置有吹气环；除尘装置包括风机，所述风机为吹气环供气；吹气环吹出气体作用于视觉镜头的表面，使得除去视觉镜头表面的灰尘。通过在视觉镜头前端增设除尘装置，除尘装置通过风机鼓风，然后作用在视觉镜头的镜片表面，使得镜片表面的粉尘吹走，使得镜头不会堆积粉尘，避免在煤矿作业环境中，由于粉尘严重，机器人工作一段时间后粉尘堆积附着在视觉镜头上，影响机器人的视觉，导致图形采集不清晰，影响识别效果的问题。

进一步的，所述风机安装在风机腔内，所述风机腔位于除尘装置的下方；风机腔的壳体与除尘装置的外壳是一体成形的；所述风机腔设置有进气孔，所述风机的进气孔与风机腔的进气孔同轴设置，风机腔的进气孔上可拆卸的设置有滤网。通过滤网的设置，可以有效滤除空气中的粉尘，使得风机不容易被粉尘污染，也使得吹出来的风湿干净，不会二次污染镜片。

进一步的，所述风机腔的进气孔为圆柱形，圆柱形内壁上设置有螺纹，所述滤网为圆盘形，圆盘的外周表面设置有与风机腔的进气孔匹配的螺纹。通过螺纹旋紧安装滤网，方便快捷，密封性好，不会跑灰。

进一步的，所述滤网包括圆环以及成品滤网，所述成品滤网固定设置在圆环内部。滤网采用成品滤网可直接卡紧安装在圆环内部，安装更换都比较方便。

进一步的，所述滤网包括外层户网、以及第一滤芯、第二滤芯。

进一步的，所述吹气环上设置有吹气管；所述吹气管出气口朝向视觉镜头的表面；所述吹气管固定镶嵌在吹气环上，且漏出进气端。

进一步的，所述吹气管有多个，其均匀周向分布与吹气环上。通过设置多个吹气管从不同方向吹走粉尘，使得清理效果更好。

进一步的，所述风机的出气端通过软管连接一分二分气接头，所述一分二分气接头的两个分气出口通过软管分别连接有多通分气接头，所述多通分气接头的出气口再通过软管分别连接吹气管。

进一步的，所述吹气管设置有4个，所述多通分气接头为一分四分气接头。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：