[实用新型]一种煤矿井下环境机器视觉镜头有效
| 申请号： | 201920229255.3 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209550136U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 韩治华;陈立力 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B08B5/02 | 分类号： | B08B5/02;B08B13/00;B01D46/10;G02B13/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 梁田 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 粉尘 视觉镜头 机器视觉镜头 除尘装置 镜片表面 煤矿井下 风机 本实用新型 影响机器人 二次污染 粉尘堆积 粉尘污染 煤矿作业 图形采集 风湿 吹气管 镜片 鼓风 滤除 滤网 附着 机器人 堆积 视觉 增设 镜头 清晰 | ||
1.一种煤矿井下环境机器视觉镜头，包括视觉镜头(1)，其特征在于，所述视觉镜头(1)本体的前端设置有除尘装置(2)，所述除尘装置(2)的外壳与视觉镜头(1)的外壳固定连接，除尘装置(2)上设置有镜头孔，镜头孔的中心线与视觉镜头(1)的中心线重合；镜头孔的孔壁上设置有吹气环(205)；除尘装置(2)包括风机(201)，所述风机(201)为吹气环(205)供气；吹气环(205)吹出气体作用于视觉镜头(1)的表面，使得除去视觉镜头(1)表面的灰尘。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述风机(201)安装在风机腔(3)内，所述风机腔(3)位于除尘装置(2)的下方；风机腔(3)的壳体与除尘装置(2)的外壳是一体成形的；所述风机腔(3)设置有进气孔，所述风机(201)的进气孔与风机腔(3)的进气孔同轴设置，风机腔(3)的进气孔上可拆卸的设置有滤网(4)。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述风机腔(3)的进气孔为圆柱形，圆柱形内壁上设置有螺纹，所述滤网(4)为圆盘形，圆盘的外周表面设置有与风机腔(3)的进气孔匹配的螺纹。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述滤网(4)包括圆环以及成品滤网，所述成品滤网可拆卸设置在圆环内部。
5.根据权利要求2所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述滤网(4)包括外层户网(401)、以及第一滤芯(402)、第二滤芯(403)。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述吹气环(205)上设置有吹气管(204)；所述吹气管(204)出气口朝向视觉镜头(1)的表面；所述吹气管(204)固定镶嵌在吹气环(205)上，且漏出进气端。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述吹气管(204)有多个，其均匀周向分布与吹气环(205)上。
8.根据权利要求6或7任意一项所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述风机(201)的出气端通过软管与一分二分气接头(202)连接，所述一分二分气接头(202)的两个分气出口通过软管分别连接有多通分气接头(203)，所述多通分气接头(203)的出气口再通过软管分别连接吹气管(204)。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于，所述吹气管(204)设置有4个，所述多通分气接头(203)为一分四分气接头。
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