[实用新型]一种工业机器人用自动化控制系统

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用自动化控制系统，包括控制柜、机器控制主板和操作面板，所述控制柜内中部设置有横板二，所述横板二上端中部设置有机器控制主板，所述机器控制主板左端设置有传输模块，所述机器控制主板右端设置有以太网连接模块，所述控制柜内上部设置有横板三，所述机器控制主板上端与横板三下端固定连接。本实用新型使用时，在面板上设置有面板锁，有利于保护控制柜内的电子元件，方便维修人员进行检修；使用时，可实现自动化能控制方式，通过修改编程控制模块的程序即可改变机器人的操作指令，便于机器人操作指令的修改，有利于自动化的生产。

技术领域

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体是一种工业机器人用自动化控制系统。

背景技术

随着人力成本的日渐提供，越来越多的企业需要降低生产成本，提高企业竞争力，迫于这样的需求，生产自动化系统得到了更多的应用和推广。自动化控制系统工程，机电技术服务，PLC程序(程式)设计，更改，伺服控制系统设计安装，变频控制系统设计安装，电机控制系统设计安装，液压气动控制系统设计安装，电加热控制系统设计安装，瓦斯加热控制系统设计安装，机电技术服务。

在工业机器人的自动化作业过程中，机器人只能执行简单的作业指令，没有较好的而控制系统，且更改控制指令较为麻烦，不利于自动化的生产。因此，本领域技术人员提供了一种工业机器人用自动化控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用自动化控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人用自动化控制系统，包括控制柜、机器控制主板和操作面板，所述控制柜内中部设置有横板二，所述横板二上端中部设置有机器控制主板，所述机器控制主板左端设置有传输模块，所述机器控制主板右端设置有以太网连接模块，所述控制柜内上部设置有横板三，所述机器控制主板上端与横板三下端固定连接；

所述横板三上端设置有显示器，所述显示器左端下部设置有编程控制模块，所述编程控制模块下端与横板三固定连接，所述控制柜内右端上侧设置有连接座，所述控制柜前端设置有操作面板，所述操作面板上部与显示器对应设置有人机界面模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述显示器右端下侧设置有储存槽，所述储存内设置有储存卡，所述连接座前端设置有总开关，所述总开关设置在操作面板前端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述操作面板前端中部与机器控制主板对应设置有控制按钮，所述控制按钮右下侧设置有急停开关，所述操作面板右端中部设置有面板锁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制柜内底端左侧设置有滤波器，所述控制柜底端右侧设置有散热器，所述散热器后端对应设置有散热孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述散热器上端设置有横板一，所述横板一左端与控制柜内左侧壁固定连接，所述横板一上端右部设置有继电器，所述继电器与滤波器电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述继电器左侧设置有变压器，所述变压器下端与横板一固定连接，所述横板一上端中设置有有立柱，所述立柱上端与横板二固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滤波器电性连接电源供给模块，所述操作面板连接示教器，所述操作面板与机器人连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，通过编程控制模块、机器控制主板、传输模块和继电器共同组成自动化控制系统，将编程控制模块作为机器人自动化控制系统的核心，传输模块接收和控制外部信号，继电器连接安全信号，同时总开关为系统连接供应电源，人机界面模块和触屏显示器作为对话窗口为使用者提供监视信号和参数设定功能，人机界面模块上的信号灯为系统提供指示，有效的实现工业机器人的自动化控制系统。