[实用新型]一种工业机器人用自动化控制系统

权利要求书

1.一种工业机器人用自动化控制系统，包括控制柜(1)、机器控制主板(8)和操作面板(18)，其特征在于，所述控制柜(1)内中部设置有横板二(7)，所述横板二(7)上端中部设置有机器控制主板(8)，所述机器控制主板(8)左端设置有传输模块(9)，所述机器控制主板(8)右端设置有以太网连接模块(10)，所述控制柜(1)内上部设置有横板三(13)，所述机器控制主板(8)上端与横板三(13)下端固定连接；

所述横板三(13)上端设置有显示器(15)，所述显示器(15)左端下部设置有编程控制模块(17)，所述编程控制模块(17)下端与横板三(13)固定连接，所述控制柜(1)内右端上侧设置有连接座(14)，所述控制柜(1)前端设置有操作面板(18)，所述操作面板(18)上部与显示器(15)对应设置有人机界面模块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动化控制系统，其特征在于，所述显示器(15)右端下侧设置有储存槽，所述储存内设置有储存卡(21)，所述连接座(14)前端设置有总开关(20)，所述总开关(20)设置在操作面板(18)前端。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动化控制系统，其特征在于，所述操作面板(18)前端中部与机器控制主板(8)对应设置有控制按钮(11)，所述控制按钮(11)右下侧设置有急停开关(12)，所述操作面板(18)右端中部设置有面板锁(19)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动化控制系统，其特征在于，所述控制柜(1)内底端左侧设置有滤波器(2)，所述控制柜(1)底端右侧设置有散热器(6)，所述散热器(6)后端对应设置有散热孔。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用自动化控制系统，其特征在于，所述散热器(6)上端设置有横板一(5)，所述横板一(5)左端与控制柜(1)内左侧壁固定连接，所述横板一上端右部设置有继电器(3)，所述继电器(3)与滤波器(2)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用自动化控制系统，其特征在于，所述继电器(3)左侧设置有变压器(4)，所述变压器(4)下端与横板一(5)固定连接，所述横板一(5)上端中设置有有立柱，所述立柱上端与横板二(7)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种工业机器人用自动化控制系统，其特征在于，所述滤波器(2)电性连接电源供给模块(22)，所述操作面板(18)连接示教器(23)，所述操作面板(18)连接机器人(24)。