[实用新型]一种魔芋制品封盒拾取装置

说明书

本实用新型公开了一种魔芋制品封盒拾取装置，包括底座，所述底座上固定设有支撑杆一，所述支撑杆一的端部铰接有支撑杆二，所述支撑杆二上设有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨安装架，所述滑轨安装架设为扇形结构，所述滑轨安装架上远离弧的一方设有铰接轴，所述滑轨安装架的扇形端设有凹槽，所述凹槽上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有摇臂，所述滑块的下方设有抓取组件；所述铰接轴连接有电机，所述电机连接有控制器，所述抓取组件还包括静电发生器。通过驱动组件驱动伸缩杆伸缩，带动静电抓取包上下运动抓取魔芋制品封盒，提供了一种在魔芋产品制造过程中，自动拾取魔芋制品封盒的装置，改善人工拾取安全性低、效率低的缺点。

技术领域

本实用新型涉及魔芋加工技术领域，具体涉及一种魔芋制品封盒拾取装置。

背景技术

目前，魔芋产品日益受到人们的青睐，其主要有效成份是葡甘聚糖，食用后不在胃中消化，因而能有效吸附胆固醇和胆汁酸，并能抑制肠道对胆固醇和胆汁酸的吸收。同时，因魔芋不能被人们的唾液吸收，或胰淀粉酶水解而消化吸收，具有降脂、降血压、洁胃、通便、防癌等功能。因此魔芋食品对高血脂、高胆固醇、糖尿病、肥胖病、便秘症等现代富贵病具有很好的防治作用，是中老年人理想的健康食品，深受世界保健食品市场的青睐。在魔芋产品制造过程中，塑料封盒已普遍使用，而封盒的拾取多采取传统方式，需要人工进行拾取，动作过程较慢、效率低，不易控制，需要采用自动化拾取设备来完成。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型公开了一种魔芋制品封盒拾取装置，解决了人工拾取动作过程较慢、效率低，不易控制的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种魔芋制品封盒拾取装置，包括底座，所述底座上固定设有支撑杆一，所述支撑杆一的端部铰接有支撑杆二，在拾取装置工作时，所述支撑杆一和所述支撑杆二处于锁死状态，不能转动，若需要调整拾取装置的高度，则打开锁死开关，使所述支撑杆一和所述支撑杆二相互转动，所述支撑杆二上设有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨安装架，所述滑轨安装架设为扇形结构，所述滑轨安装架的圆心位置处设有铰接轴，所述滑轨安装架与所述支撑杆二通过所述铰接轴较接，所述滑轨安装架的扇形端设有凹槽，所述凹槽上设有滑轨，所述滑轨上设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑块上设有摇臂，所述摇臂的一端与所述滑轨连接，所述摇臂的另一端与所述支撑杆二铰接，以便所述摇臂带动所述滑块在所述滑轨上滑动，把魔芋制品封盒移动至到规定的位置，所述滑块的下方设有抓取组件，所述抓取组件包括与所述滑块滑动连接的驱动块，所述驱动块连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接有静电传输板，所述静电传输板连接有静电抓取包，所述静电抓取包内部设有辅助抓手，利用静电原理，以确保魔芋制品封盒轻松抓取；

所述铰接轴连接有电机，所述电机连接有控制器，所述抓取组件还包括静电发生器，所述静电发生器与所述静电传输板连接，所述静电发生器还与所述控制器连接，所述驱动块上还设有驱动组件，所述驱动组件与所述电机连接。

优选的，所述滑轨设为弯曲结构。

优选的，所述伸缩杆设为可伸缩结构。

优选的，所述静电抓取包设为中空柔性塑料包，以便于包裹住魔芋制品封盒。

优选的，所述静电发生器设为JT208。

本实用新型的有益效果表现在：通过本实用新型的驱动组件驱动伸缩杆伸缩，带动静电抓取包上下运动抓取魔芋制品封盒，然后，滑块带动抓取组件沿滑轨滑动至指定位置，如此反复运动，提供了一种在魔芋产品制造过程中，自动拾取魔芋制品封盒的装置，改善人工拾取安全性低、效率低的缺点。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：