[实用新型]一种魔芋制品封盒拾取装置

权利要求书

1.一种魔芋制品封盒拾取装置，包括底座，其特征在于，所述底座上固定设有支撑杆一，所述支撑杆一的端部铰接有支撑杆二，所述支撑杆二上设有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨安装架，所述滑轨安装架设为扇形结构，所述滑轨安装架的圆心位置处设有铰接轴，所述滑轨安装架与所述支撑杆二通过所述铰接轴铰接，所述滑轨安装架的扇形端设有凹槽，所述凹槽上设有滑轨，所述滑轨上设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑块上设有摇臂，所述摇臂的一端与所述滑轨连接，所述摇臂的另一端与所述支撑杆二铰接，所述滑块的下方设有抓取组件，所述抓取组件包括与所述滑块滑动连接的驱动块，所述驱动块连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接有静电传输板，所述静电传输板连接有静电抓取包，所述静电抓取包设为中空柔性塑料包；

所述铰接轴连接有电机，所述电机连接有控制器，所述抓取组件还包括静电发生器，所述静电发生器与所述静电传输板连接，所述静电发生器还与所述控制器连接，所述驱动块上还设有驱动组件，所述驱动组件与所述电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种魔芋制品封盒拾取装置，其特征在于，所述滑轨设为弯曲结构。

3.根据权利要求1所述的一种魔芋制品封盒拾取装置，其特征在于，所述伸缩杆设为可伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种魔芋制品封盒拾取装置，其特征在于，所述静电发生器设为JT208。