[实用新型]可倾转旋翼可折叠涵道的大型油动多旋翼多用途飞行器

说明书

本实用新型提供了一种可倾转旋翼可折叠涵道的大型油动多旋翼多用途飞行器，包括在机架的两端安装有汽油发动机和变速箱，每个变速箱两侧的输出轴分别通过连接轴和伞齿轮机构驱动两台涵道式旋翼的螺旋桨，两个涵道式旋翼与变速箱的两侧壁连接并可分别在伺服驱动机构控制下绕变速箱输出轴旋转，涵道为可折叠结构，采用变距螺旋桨与非变距螺旋桨组合方式，机架上方安装有驾驶舱，驾驶员座椅，紧急逃逸装置以及仪器舱，机架的下方安装有带万向轮的起落架，载荷舱以及灭火火箭弹发射箱，载荷舱下方安装有电动葫芦，钢索侧向推进装置和救生衣，具备大载重长航时多功能特征，尤其适合高楼灭火救生作业。

技术领域

本实用新型公开了一种可倾转旋翼可折叠涵道的大型由动多旋翼多用途飞行器，属于特种飞行器领域。

背景技术

目前，有一种飞行喷射包单人飞行器，采用200匹马力的汽油发动机驱动两台直径800毫米的涵道式风扇，可搭载有效载荷120公斤，起飞总重达到320公斤，飞行距离30-50千米，在海拔1000 米高空以每小时35公里的速度前进，可连续飞行30分钟。个人飞行喷射包在灭火和救生上的作用上具有很大的局限性，30分钟的连续飞行时间过短，对于执行灭火救生等人命关天的特殊任务时，足够的有效载荷和足够的续航时间至关重要缺一不可。俄罗斯ARDN Technology研发的一款能提起180公斤有效载荷的巨型无人机SKYF，该飞行器采用混合动力，由两台汽油发动机驱动两个主螺旋桨产生升力，由四个电动马达驱动的辅助螺旋桨控制方向，由于该飞行器外形尺寸较大，卡车运输到现场之后需要花一定时间重新组装才能飞行，两个主旋翼的直径较大并且旋翼裸露，旋翼一旦碰到物体将会发生严重事故。据报道国内研发的″祥云320″油动四旋翼无人救生飞行器，采用 100匹马力功率ROTAX912航空发动机作为动力，驱动四个直径约1400毫米的变距螺旋桨提供升力，总起飞重量320公斤，空重185公斤，油箱容量48升，可搭载100公斤有效载荷，航时3 小时，该无人机的中间装有蓝式救生担架，可在该无人机降落情况下将伤员抬到蓝式救生担架上用安全带固定，然后通过遥控该无人机将伤员送到目的地降落，从专利文件中以及实物展示中还没有看到用于高楼灭火发射灭火火箭弹，高楼的阳台或窗口救生，野外不需要降落实施救生以及在有人驾驶状态下实施上述特殊任务的实施例和详细的解决方案。如果采用直升飞机实施高楼灭火和高楼救生，尤其是从窗口和阳台中救生存在极大的风险，由于直升飞机的螺旋桨过大，受到复杂气流的影响容易失控，一旦螺旋桨撞到建筑物后果不堪设想。显然大载重长航时多功能的多旋翼飞行器具有潜在的优势。

本人申请并已公开的发明专利，公布号CN109131857A《汽油发动机驱动多旋翼灭火救生载人飞行器》可以克服现有技术存在的缺陷，该飞行器具备大载重长航时可遥控或者有人驾驶多功能飞行平台，安装电动葫芦，遥控钢索推进装置，携带救生衣或者篮式救生担架后可成为高楼或野外救生飞行器；安装灭火火箭发射器和灭火火箭弹后可成为高楼灭火飞行器；安装驾驶舱，舱内安装弹射座椅，操纵杆，显示屏，弹射座椅背后连接弹射降落伞后可成为有人驾驶的飞行器；安装载货舱后可以用于运输货物，搭载特殊的仪器和设备，搭载农药以及喷洒设备等；汽油发动机驱动多旋翼灭火救生载人飞行器可用于高楼灭火与救生，野外搜寻与救生，货物空运与投送，空中巡逻与监视，喷洒农药等特殊任务，该飞行器加大涵道式旋翼的直径会大幅度提高飞行器的升力，但是随着涵道式旋翼直径的增大，飞行器的宽度尺寸过大不适合车载运输，如果该飞行器能采用折叠方式减小宽度，将可以解决这一难题；该飞行器齿轮箱输出轴与螺旋桨之间采用了齿形皮带传动方式，如果齿轮箱输出轴与螺旋桨之间采用伞齿轮传动方式，可增加可靠性并简化结构；该飞行器的两个独立动力单元包括四个涵道式螺旋桨采用了悬挂方式与机架相连，采用了同步倾转方式以及涵道式螺旋桨下方的舵板偏转来控制飞行方向和飞行速度，如果每个涵道式旋翼采用独立转翼结构作为飞行器的飞行方向和飞行速度控制，将有利于简化结构，提高响应速度。

发明内容