[实用新型]可倾转旋翼可折叠涵道的大型油动多旋翼多用途飞行器

权利要求书

1.一种可倾转旋翼可折叠涵道的大型油动多旋翼多用途飞行器，其特征在于：包括在机架的两端安装有两个独立动力单元，每个独立动力单元中的汽油发动机与变速箱连接，变速箱与机架相连，变速箱两侧分别与两个涵道式旋翼相连，变速箱两侧的输出轴分别通过连接轴和伞齿轮机构驱动两台涵道式旋翼，涵道式旋翼可分别在伺服驱动机构控制下绕变速箱输出轴旋转，涵道式旋翼采用变距螺旋桨与非变距螺旋桨组合方式，上层螺旋桨可快速改变方向，涵道为可折叠的两半圆结构，机架上方两端安装有两个油箱，机架上方和中间安装有驾驶舱，在驾驶舱的两侧可根据用途安装可折叠机翼，驾驶员座椅背后安装有紧急逃逸装置以及仪器舱，机架的下方安装有带万向轮的起落架，载荷舱以及灭火火箭弹发射箱，载荷舱下方安装有电动葫芦以及钢索连接有遥控推进装置和救生衣，载货舱可以用于运输货物，搭载仪器和设备，搭载农药喷洒设备，该飞行器具备大载重长航时多功能特征，尤其适合高楼灭火救生作业。

2.根据权利要求1所述的可倾转旋翼可折叠涵道的大型油动多旋翼多用途飞行器，其特征在于：所述独立动力单元，包括两个独立动力单元的变速箱安装在机架两端用螺栓连接，两个汽油发动机输出轴与变速箱的输入轴相连，两个汽油发动机分别通过托架与变速箱固定，汽油发动机采用市场上可买到的功率级别为100--400匹马力左右航空发动机或摩托车汽油发动机，每个变速箱两侧对称布置有两个涵道式旋翼，每个独立动力单元的汽油发动机的动力通过变速箱以及位于涵道式旋翼中间螺旋桨轴下方伞齿轮的转换，使两个涵道式旋翼的旋转速度相同以及旋转方向相反，每个独立单元的两个涵道式旋翼产生的旋转力矩是平衡的，该飞行器的两个独立动力单元共有四台涵道式旋翼产生的总的旋转力矩也是平衡的，通过分别控制该飞行器的四个变距螺旋桨，可控制该飞行器在宽度方向的水平或者倾斜状态，当该飞行器侧向倾斜时可获得侧向飞行的动力，通过控制机架前后两个独立动力单元的转速，可以控制该飞行器在长度方向上始终保持水平状态。

3.根据权利要求1所述的可倾转旋翼可折叠涵道的大型油动多旋翼多用途飞行器，其特征在于：所述的涵道式旋翼可分别在伺服驱动机构控制下绕变速箱输出轴旋转，包括每个涵道式旋翼通过直驱式伺服扭矩马达与变速箱的侧壁连接，直驱式伺服扭矩马达上的法兰与变速箱的侧壁用螺栓连接，在直驱式伺服扭矩马达的另一端通过过渡法兰与涵道式旋翼用螺栓连接，涵道式旋翼可在直驱式伺服扭矩马达控制下绕变速箱输出轴旋转，直驱式伺服扭矩马达的中心孔可让变速箱的输出轴以及连接轴穿过，变速箱的输出轴动力经过轴承装置传递到螺旋桨轴的下方，四个的涵道式旋翼同时朝前旋转时，螺旋桨叶产生的气流可使该飞行器产生向前飞行推力驱动该飞行器向前飞行，四个涵道式旋翼同时朝后旋转时，螺旋桨叶产生的气流可使飞行器产生向后飞行推力驱动该飞行器向后飞行，当机架一侧的涵道式旋翼向前旋转，同时机架另一侧的涵道式旋翼向后旋转，可使该飞行器产生绕轴转动推力可改变该飞行器的方向，改变涵道式旋翼的偏转角度，可改变该飞行器的飞行速度或者绕轴旋转的速度。