[实用新型]一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构

说明书

本实用新型涉及一种自动化生产线的转位机构，具体涉及一种圆形板类零件由水平到竖直的自动转位机构。包括可拆卸的平台，平台上开设有用于通过零件的长条状开口槽，沿着开口槽长度方向左右两侧分别设有倾斜角度可调的挡板、下滑板，挡板与下滑板均位于平台上表面且二者倾斜方向相反，下滑板的顶部铰接有倾斜角度可调的上滑板，平台的下表面安装有用于将零件输送至磨床内的输送轨道。本实用新型可以实现圆形板类零件由板面水平位姿到竖直的自动转位，将冲压与双面磨削两道工序良好衔接，提高了生产线的自动化程度，提高生产效率，降低加工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线的转位机构，具体涉及一种圆形板类零件由水平位姿到竖直的自动转位机构。

背景技术

工业生产中有很多大批量生产的圆形精密薄板类零件，如汽车空调压缩机用的阀板，圆形盖板、法兰压盖类零件等，这些零件经冲压后需要对其进行双面磨削加工以提高表面质量，零件在卧式双面磨床进行磨削加工时，其工作状态为垂直放置在两个砂轮中间，而经冲压后的零件则是以板面朝上的水平位姿向下一工序输送。

目前，在零件由冲压至双面磨削两道工序之间完成转位动作主要依靠两种方式，一是人工将零件放置在磨床入口，该方式要求工人时刻保持工作状态，劳动强度较大，而且人工成本较高；二是依靠机械臂实现自动转位，机械臂上安装电磁吸盘或真空吸盘来吸取零件，电磁吸盘只能用于吸取铁及钢类零件，且需要在后续加工过程中增添去磁装置，导致成本上升。真空吸盘可以吸取各种材料的板类零件，但零件表面不能存在多孔洞，而实际好多圆形板类零件属于多孔类零件，如空调压缩机的阀板、阀片等。再者采用机械臂实现转位其运动数量多，结构复杂，是间歇的转位过程，从而生产效率低，成本较高，且控制复杂。

因此，亟待研发一种能克服上述问题的用于圆形板类零件由水平位姿到垂直的自动转位机构。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种圆形板类零件由水平位姿到垂直的自动转位机构。该机构可以实现圆形板类零件由板面朝上的水平位姿，通过水平传输带传输过来，通过本装置可以连续地转换成竖直位姿，将冲压与双面磨削两道工序良好衔接，提高了生产线的自动化程度和生产效率。该装置是借力施力，简化了结构，降低制造成本，节能环保。

一种用于圆形板类零件由水平到垂直的自动转位机构，其特殊之处在于包括可拆卸的平台1-1，平台1-1上开设有用于通过零件的长条状开口槽1-6，沿着开口槽1-6长度方向左右两侧分别设有倾斜角度可调的挡板7、下滑板5，挡板7与下滑板5均位于平台1-1上表面且二者倾斜方向相反，下滑板5的顶部铰接有倾斜角度可调的上滑板3-1，平台1-1的下表面安装有用于将零件输送至磨床内的输送轨道；

优选的，所述平台1-1通过平台支架1-2安装于磨床上，挡板7、上滑板3-1、下滑板5背面分别安装有支架8、上滑板支架2-2、下滑板支架4-1，其中，支架8一端与挡板7相铰接、另一端铰接于第一安装板1-3上，上滑板支架2-2一端与上滑板3-1相铰接、另一端铰接于第二安装板2-1上，下滑板支架4-1一端与下滑板5相铰接、另一端铰接于第三安装板1-5上，第一安装板1-3与第二安装板2-1均安装于平台1-1上表面且能水平左右移动，第一安装板1-3、第二安装板2-1、第三安装板1-5上均安装有用于将安装板固定于当前位置的紧固螺栓；

优选的，所述挡板7、下滑板5均通过合页9安装于平台1-1上，下滑板5顶部、上滑板3-1底部均设有相插接的凸台，下滑板5、上滑板3-1通过销轴6相铰接，上滑板3-1顶部设计为斜面状；

优选的，所述挡板7底部边缘、下滑板5底部边缘、上滑板3-1斜面状顶部边缘、开口槽1-6槽口边缘均倒圆角；

优选的，所述挡板7、下滑板5背面均安装有支座4-2，上滑板3-1背面安装有上滑板固定座2-3，通过支座4-2铰接支架8、下滑板支架4-1，通过上滑板固定座2-3铰接上滑板支架2-2；