[实用新型]一种可折叠圆形四旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种可折叠圆形四旋翼飞行器，包括飞行器主体和旋翼，所述飞行器主体的底部边缘处设有活动连接的旋翼，所述旋翼包括四个且呈环形分布在飞行器主体的底部，所述旋翼的一端与飞行器主体转动连接，所述旋翼的另一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述飞行器主体的底部中心处设有转动连接的转盘，所述转盘的中心处开设有菱形孔，所述菱形孔的内设有活动连接的固定销，所述固定销内嵌于飞行器主体内且与飞行器主体活动连接，所述转盘与旋翼之间设有推动杆。本实用新型通过在飞行器本体的底部设有可折叠的旋翼，配合转动连接的转盘和推动杆，方便同时带动四个旋翼进行运动，操作更加方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种可折叠圆形四旋翼飞行器。

背景技术

四旋翼飞行器是一种多旋翼飞行器，又称四轴飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

目前，市场中的四旋翼飞行器大多采用机臂与机体一体成型，还有一部分无人机采用可折叠的旋翼，但是往往需要手动逐个对旋翼进行折叠，操作不够方便，使用体验不佳。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠圆形四旋翼飞行器，通过在飞行器本体的底部设有可折叠的旋翼，配合转动连接的转盘和推动杆，方便同时带动四个旋翼进行运动，操作更加方便快捷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠圆形四旋翼飞行器，包括飞行器主体和旋翼，所述飞行器主体的底部边缘处设有活动连接的旋翼，所述旋翼包括四个且呈环形分布在飞行器主体的底部，所述旋翼的一端与飞行器主体转动连接，所述旋翼的另一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述飞行器主体的底部中心处设有转动连接的转盘，所述转盘的中心处开设有菱形孔，所述菱形孔的内设有活动连接的固定销，所述固定销内嵌于飞行器主体内且与飞行器主体活动连接，所述转盘与旋翼之间设有推动杆。

作为上述技术方案的改进，所述转盘的表面开设有呈环形均匀分布的圆孔，所述圆孔位于转盘的边缘处。

作为上述技术方案的改进，所述推动杆两端分别与转盘、旋翼转动连接，所述推动杆与转盘、旋翼的连接处设有转动销。

作为上述技术方案的改进，所述飞行器主体的侧壁开设有容置槽，所述容置槽的底部边缘处设有开口槽。

作为上述技术方案的改进，所述固定销与飞行器主体的连接处设有滑槽，所述固定销的端面呈菱形且与尺寸小于菱形孔尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在飞行器本体的底部设有可折叠的旋翼，配合转动连接的转盘和推动杆，方便同时带动四个旋翼进行运动，操作更加方便快捷。

2、本实用新型通过在转盘的中心处设有菱形孔，配合活动连接的固定销，方便在转动转盘之后及时对转盘进行固定，同时便于调节旋翼的伸出长度。

附图说明

图1为本实用新型所述可折叠圆形四旋翼飞行器俯视结构示意图；

图2为本实用新型所述可折叠圆形四旋翼飞行器侧视结构示意图；

图3为本实用新型所述可折叠圆形四旋翼飞行器仰视结构示意图。

图中：飞行器主体-1，旋翼-2，电机-3，螺旋桨-4，转盘-5，菱形孔-6，固定销-7，推动杆-8，圆孔-9，转动销-10，容置槽-11，开口槽-12，滑槽-13。

具体实施方式