[实用新型]一种可折叠圆形四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201920226151.7 | 申请日： | 2019-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN209776796U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 邵仟彤;仇飞;陈方琪;赵茹 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/30;B64C1/06;B64C27/14 |
| 代理公司： | 32321 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 郑婷 |
| 地址： | 211171 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器主体 旋翼 转盘 活动连接 转动连接 本实用新型 固定销 菱形孔 推动杆 电机 四旋翼飞行器 底部中心处 飞行器本体 底部边缘 环形分布 可折叠的 可折叠 螺旋桨 输出端 中心处 内嵌 配合 | ||
1.一种可折叠圆形四旋翼飞行器，包括飞行器主体（1）和旋翼（2），其特征在于：所述飞行器主体（1）的底部边缘处设有活动连接的旋翼（2），所述旋翼（2）包括四个且呈环形分布在飞行器主体（1）的底部，所述旋翼（2）的一端与飞行器主体（1）转动连接，所述旋翼（2）的另一端固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有螺旋桨（4），所述飞行器主体（1）的底部中心处设有转动连接的转盘（5），所述转盘（5）的中心处开设有菱形孔（6），所述菱形孔（6）的内设有活动连接的固定销（7），所述固定销（7）内嵌于飞行器主体（1）内且与飞行器主体（1）活动连接，所述转盘（5）与旋翼（2）之间设有推动杆（8）。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠圆形四旋翼飞行器，其特征在于：所述转盘（5）的表面开设有呈环形均匀分布的圆孔（9），所述圆孔（9）位于转盘（5）的边缘处。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠圆形四旋翼飞行器，其特征在于：所述推动杆（8）两端分别与转盘（5）、旋翼（2）转动连接，所述推动杆（8）与转盘（5）、旋翼（2）的连接处设有转动销（10）。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠圆形四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器主体（1）的侧壁开设有容置槽（11），所述容置槽（11）的底部边缘处设有开口槽（12）。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠圆形四旋翼飞行器，其特征在于：所述固定销（7）与飞行器主体（1）的连接处设有滑槽（13），所述固定销（7）的端面呈菱形且与尺寸小于菱形孔（6）尺寸。
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