[实用新型]一种伸缩结构、康复装置及轮椅

说明书

本实用新型提供一种伸缩结构、康复装置及轮椅，其中伸缩结构包括：伸缩电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一伸缩结构、第二伸缩结构、第一框架；所述伸缩电机连接第一同步带轮，第二同步带轮固定在同步带轮连接架上，通过所述同步带连接第一同步带轮和第二同步带轮；所述第一伸缩结构包括第一级滑轨、第一级滑块及伸缩部分连接架；所述第一级滑轨固定在第一框架上；所述第二伸缩结构括第二级滑块及第二级伸缩导轨；所述第二级伸缩导轨固定在伸缩部分连接架上；所述第二级滑块在第二级伸缩导轨上滑动。采用本实用新型技术方案，可具有更大的伸缩范围。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种伸缩结构、康复装置及轮椅。

背景技术

伸缩结构的应用广泛，比如用在户外作业的各种机械设备上，又比如用在具有康复装置的轮椅上。为了使残障、伤病或老年人群能进行康复训练，轮椅上的康复装置需要能够进行一定程度的相对轮椅框架的移动，以便坐在轮椅上的使用者的腿部可以在一定范围内运动，以达到适应不同人群腿长的目的，同时可以调节使用者腿部运动范围有提高康复训练效果的作用，这种移动由伸缩结构完成。

例如目前用在康复轮椅上的伸缩结构多为手动调节的单级滑动伸缩形式，伸缩幅度有限，尤其在缩入状态时康复装置仍处在轮椅框架外，会对使用者上下轮椅带来严重不便，另外手动调节需要使用者弯腰迁就调节位置并耗费较大体力，这对老年及患病使用者造成较大负担。

因此需要设计一种电动伸缩装置，使在缩入状态康复装置及伸缩装置本身完全藏在轮椅框架内，在伸出状态能适应不同人群腿长，整个移动过程由电机控制完成，使用者只需简单操作即可完成康复装置的伸缩。

实用新型内容

为了克服现有技术中伸缩结构不够灵活，伸缩幅度有限的技术问题，本实用新型提供一种伸缩结构，包括：伸缩电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一伸缩结构、第二伸缩结构、第一框架；

所述伸缩电机连接第一同步带轮，第二同步带轮固定在同步带轮连接架上通过所述同步带连接第一同步带轮和第二同步带轮；

所述第一伸缩结构包括第一级滑轨、第一级滑块及伸缩部分连接架；

所述第一级滑轨固定在第一框架上；

所述第二伸缩结构括第二级滑块及第二级伸缩导轨；

所述第二级伸缩导轨固定在伸缩部分连接架上；

所述第二级滑块在第二级伸缩导轨上滑动。

进一步地，所述伸缩结构还包括第一齿板；

所述同步带的下侧通过第一齿板固定在第一框架上。

进一步地，所述伸缩结构还包括第二齿板及第一连接架；所述第二齿板压住同步带的上侧并固定在第一连接架上，所述第一连接架固定在所述第二级滑块上。

进一步地，当所述伸缩电机输出轴旋转运动时，所述同步带做旋转运动，所述第一连接架相对于伸缩部分连接架移动，伸缩部分连接架相对于第一框架移动，所述第一连接架相对于第一框架做两级移动，完成第二级伸缩。

进一步地，所述伸缩结构还包括行星减速器与减速器连接架；

所述伸缩电机连接在行星减速器上；所述行星减速器连在减速器连接架上；

所述减速器连接架连接在伸缩部分连接架上，将伸缩电机和伸缩部分连接架固接。

本实用新型还提供一种康复装置，包括如上任一所述的伸缩结构及康复模块；所述康复模块位于第一连接架上。

本实用新型还提供一种轮椅，包括如上所述的康复装置；

所述伸缩结构的第一框架位于所述轮椅上。