[实用新型]一种伸缩结构、康复装置及轮椅

权利要求书

1.一种伸缩结构，其特征在于：包括伸缩电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一伸缩结构、第二伸缩结构、第一框架；

所述伸缩电机连接第一同步带轮，第二同步带轮固定在同步带轮连接架上通过所述同步带连接第一同步带轮和第二同步带轮；

所述第一伸缩结构包括第一级滑轨、第一级滑块及伸缩部分连接架；

所述第一级滑轨固定在第一框架上；

所述第二伸缩结构括第二级滑块及第二级伸缩导轨；

所述第二级伸缩导轨固定在伸缩部分连接架上；

所述第二级滑块在第二级伸缩导轨上滑动。

2.如权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于：

所述伸缩结构还包括第一齿板；

所述同步带的下侧通过第一齿板固定在第一框架上。

3.如权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于：

所述伸缩结构还包括第二齿板及第一连接架；所述第二齿板压住同步带的上侧并固定在第一连接架上，所述第一连接架固定在所述第二级滑块上。

4.如权利要求3所述的伸缩结构，其特征在于：

当所述伸缩电机输出轴旋转运动时，所述同步带做旋转运动，所述第一连接架相对于伸缩部分连接架移动，伸缩部分连接架相对于第一框架移动，所述第一连接架相对于第一框架做两级移动，完成第二级伸缩。

5.如权利要求1-4任一所述的伸缩结构，其特征在于：

所述伸缩结构还包括行星减速器与减速器连接架；

所述伸缩电机连接在行星减速器上；所述行星减速器连在减速器连接架上；

所述减速器连接架连接在伸缩部分连接架上，将伸缩电机和伸缩部分连接架固接。

6.一种康复装置，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的伸缩结构及康复模块；

所述康复模块位于第一连接架上。

7.一种轮椅，其特征在于：包括如权利要求6所述的康复装置；

所述伸缩结构的第一框架位于所述轮椅上。

8.如权利要求7所述的轮椅，其特征在于：

所述轮椅还包括第一光电开关、第一光电遮光板；

第一光电开关通过螺栓固定在减速器连接架上侧后部，第一光电遮光板通过螺栓连接在康复模块连接架后部；

当第一光电遮光板被遮光时，第一光电开关发出限位指令，所述伸缩结构处于最大收缩状态。

9.如权利要求7所述的轮椅，其特征在于：

所述轮椅还包括第二光电开关、第二光电遮光板；

所述第二光电开关通过螺栓固定在减速器连接架下侧前部；所述第二光电遮光板通过螺栓连接在康复模块连接架后部；

当所第二光电遮光板被遮光时，第二光电开关发出限位指令，所述伸缩结构处于最大伸展状态。

10.如权利要求8或9所述的轮椅，其特征在于：

所述康复装置的康复模块随着伸缩结构滑动时，其伸缩范围为：收缩时康复模块完全置于轮椅的椅面内，当伸缩结构完全伸展时所述康复模块完全伸出的边界是满足一定身高的使用者下肢完成整圈蹬踏运动。