[实用新型]一种翻转取料装置

说明书

一种翻转取料装置，底座上开有导向槽并于导向槽一侧处装有两个或三个的导向销，驱动机构通过移动座带动旋转轴上的导向块沿导向槽移动，旋转轴上的凸轮板设有与导向销匹配的凸轮槽，使得旋转轴沿导向槽移动的过程中，旋转轴和凸轮板依次绕导向销转动，因所有导向销的连线方向与导向槽平行，安装于旋转轴上的取料机构及其上的物料随旋转轴转动的前后即可完成180°的翻转。该翻转取料装置结构简单，通过驱动机构的直线驱动即可实现翻转，其工作过程快速、稳定，可有效提高生产效率，并降低设备、人力等生产成本。

技术领域

本实用新型涉及抓取和输送物品的设备，特别是涉及一种抓取物品后进行翻转的翻转取料装置。

背景技术

非平面结构产品的各个面一般都有不同的加工要求或加工工序，故而在生产中经常需要将产品或物料进行不同角度的翻转，如90°、180°的翻转，以便加工的进行。在现代化生产线之中，物料一般通过机械手实现自动化翻转，或通过吊具配合人工操作而进行半自动化翻转。通过机械手进行翻转，可以提高工作速度，但机械手结构复杂，其成本较高，维护也较为困难；而通过吊具配合人工进行翻转，虽然可以降低设备成本，但其工作效率较低，同时也提高了人工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且工作快速、稳定的翻转装置，以降低生产成本和提高工作效率。

本实用新型所述的翻转取料装置，包括开有直线设置的导向槽的底座、移动方向与导向槽方向一致的移动座，以及带动移动座移动的驱动机构；底座上沿平行于导向槽的直线安装有两个或三个导向销，导向销为圆柱形且轴线方向垂直于导向槽方向；移动座上装有绕自身轴线转动的旋转轴，且旋转轴的轴线垂直于导向槽，旋转轴上固定安装有导向块、凸轮板和可抓取物品的取料机构；导向块设置于导向槽内并沿导向槽移动，凸轮板的一侧边朝向导向销并设有可套于导向销外壁的凸轮槽，凸轮槽的数量与导向销一致并一一对应相套，最侧边一个凸轮槽位于三个导向销的连线方向上。

本实用新型所述的翻转取料装置，安装于旋转轴上的取料机构抓取物品，然后驱动机构通过移动座带动旋转轴及其上的导向块沿导向槽移动，且根据驱动机构的驱动方向，旋转轴上的凸轮板将朝向或背向导向销移动；若凸轮板朝向导向销移动，那么凸轮板上的最侧边的一个凸轮槽将会套于最接近的导向销上，随着驱动机构的持续作用，旋转轴除了直线方向的移动之外，旋转轴和凸轮板还会绕导向销转动，接着，凸轮板上的凸轮槽将会依次与所有导向销相互作用，直至最后一个凸轮槽离开最后一个导向销后，旋转轴、凸轮板、取料机构及其上的物品都完成了180°的翻转，从而实现物品的翻转取放。该翻转取料装置结构简单，通过驱动机构的直线驱动即可实现翻转，其工作过程快速、稳定，可有效提高生产效率，并降低设备、人力等生产成本。

附图说明

图1是翻转取料装置的结构示意图。

图2-5是凸轮槽和导向销的工作过程示意图。

图6、7是导向块在导向槽和避空台内的移动过程示意图。

具体实施方式

一种翻转取料装置，包括开有直线设置的导向槽11的底座1、移动方向与导向槽方向一致的移动座2，以及带动移动座移动的驱动机构3；底座上沿平行于导向槽的直线安装有两个或三个导向销4，导向销为圆柱形且轴线方向垂直于导向槽方向；移动座上装有绕自身轴线转动的旋转轴5，且旋转轴的轴线垂直于导向槽，旋转轴上固定安装有导向块6、凸轮板7和可抓取物品的取料机构8；导向块设置于导向槽内并沿导向槽移动，凸轮板的一侧边朝向导向销并设有可套于导向销外壁的凸轮槽，凸轮槽的数量与导向销一致并一一对应相套，最侧边一个凸轮槽位于三个导向销的连线方向上。