[实用新型]一种翻转取料装置

权利要求书

1.一种翻转取料装置，其特征在于：包括开有直线设置的导向槽（11）的底座（1）、移动方向与导向槽方向一致的移动座（2），以及带动移动座移动的驱动机构（3）；底座上沿平行于导向槽的直线安装有两个或三个导向销（4），导向销为圆柱形且轴线方向垂直于导向槽方向；移动座上装有绕自身轴线转动的旋转轴（5），且旋转轴的轴线垂直于导向槽，旋转轴上固定安装有导向块（6）、凸轮板（7）和可抓取物品的取料机构（8）；导向块设置于导向槽内并沿导向槽移动，凸轮板的一侧边朝向导向销并设有可套于导向销外壁的凸轮槽，凸轮槽的数量与导向销一致并一一对应相套，最侧边一个凸轮槽位于三个导向销的连线方向上。

2.根据权利要求1所述的翻转取料装置，其特征在于：导向销（4）设置于导向槽（11）的一侧，底座（1）位于导向槽相对导向销的另一侧设有向内凹陷的避空台（12），且避空台的侧边连通导向槽；导向块（6）末端的横截面为方形并位于避空台所在的平面范围内，且方形对角线的长度大于导向槽的宽度。

3.根据权利要求2所述的翻转取料装置，其特征在于：避空台（12）设置于导向槽（11）的中部，且导向块（6）在避空台范围内转动前后的转动角度为180°。

4.根据权利要求1、2或3所述的翻转取料装置，其特征在于：导向槽垂直设置，导向槽一侧的底座上沿垂直方向设有三个导向销，凸轮板的顶部一侧设有三个凸轮槽，且最左侧或最右侧的一个凸轮槽位于导向销的下方。

5.根据权利要求1、2或3所述的翻转取料装置，其特征在于：底座（1）上装有导轨（9），移动座（2）上装有沿导轨移动的滑块（10）。