[实用新型]一种全自动自立袋灌装机

说明书

本实用新型公开了一种全自动自立袋灌装机，属于产品灌装机械的技术领域。本实用新型通过设有送袋装置、灌装装置、注料装置、上盖装置和旋盖装置，均通过PLC控制系统进行控制，触摸屏+PLC控制系统，自动精准灌装,自动旋盖，自动落袋，自动计数、操作简便。自动下盖高效稳定，自动旋盖装置具有自动打滑功能使旋盖松紧适当。产品卫生，机器光亮整洁。灌装量可调，计量可靠，旋盖牢固。专有不锈钢柱塞泵设计，灌装量精准可调，适用于粘稠体、膏体及小型颗粒的供料。各个功能部件模块化，维修方便。

技术领域

本实用新型涉及产品灌装机械的技术领域，尤其涉及一种全自动自立袋灌装机。

背景技术

现有全自动自立袋的送袋装置，采用双条输送线，双推袋气缸进行输送，在输送板的终端，使用一侧设有凹形结构的取袋板进行自立袋的卡接，最后使用取袋气缸进行移动至灌装处进行灌装、上盖和旋盖工作，只有当所有工作完成后，取袋板复位；取袋气缸复位进行下步自立袋的运输。第三气缸复位进行下步自立袋的运输时，取袋板与自立袋会产生摩擦，使之产品在端口出现毛刺，影响外观，同时取袋板需在自立袋完成所有的工序后才可以复位，在灌装处停留时间过长，生产效率低下。

全自动灌装嘴绝大多数为朝下设置，在对其进行灌装时，会在注料管道内存留空气，物料会受到空气的影响发生氧化，影响其产品质量。如果灌装料为颗粒料时，颗粒料会在强注泵出料口阻塞泵体活塞，进而会有一部分灌装料会存留在泵体内，造成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种全自动自立袋灌装机，用于提高自立袋的灌装效率，有效保证灌装工序的卫生质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动自立袋灌装机，包括推袋送袋装置、灌装装置、注料装置、上盖装置、旋盖装置和触摸屏控制系统；

所述推袋送袋装置包括支撑板、安装板、推袋气缸、取袋气缸和送袋气缸；所述安装板上设有推袋轨道槽、导向槽；所述支撑板上设有送袋轨道槽；所述推袋气缸固定连接在推袋轨道槽的正上方；所述推袋气缸为磁偶式无杆气缸；所述磁偶式无杆气缸的滑块下表面上铰接连接有挡板；所述导向槽的两端分别与推袋轨道槽和送袋轨道槽连通；所述安装板上固定连接有接近开关；所述接近开关位于推袋轨道槽和导向槽连通处；所述送袋气缸固定连接在接近开关的相对一侧；所述送袋气缸的活塞杆端部固定连接有取袋气缸；所述取袋气缸的活塞杆端部固定连接有取袋板；所述接近开关、推袋气缸、取袋气缸和送袋气缸均与触摸屏控制系统电性连接；

所述灌装装置设置在安装板的下方；所述灌装装置包括进料管、转接管、三通管道、灌装支撑板、灌装安装板、灌装连接杆、强注泵和灌装气缸；所述进料管的出料口与转接管的进料口连通；所述转接管的中部设有第一角阀；所述三通管道包括第一进料口、第二进料口和宝塔接头；所述转接管的出料口与三通管道的第一进料口连通；所述宝塔接头与注料装置连通；所述强注泵的顶部设有进出料口；所述三通管道的第二进料口与强注泵的进出料口连通；所述强注泵和灌装气缸的底部固定连接在灌装安装板上；所述灌装安装板和灌装支撑板之间通过灌装连接杆固定连接；所述强注泵的活塞杆与灌装气缸的活塞杆固定连接有同一个灌装连接板；所述灌装连接板的两端均设有直线轴承；所述直线轴承与对应的灌装连接杆滑动连接；所述第一角阀和灌装气缸均与触摸屏控制系统电性连接；

所述注料装置固定连接在送料轨道槽靠近导向槽的一端正上方；所述注料装置包括第二角阀、注料支架、导向杆和注料气缸；所述注料气缸的顶部和角阀导向杆的顶部均固定连接在注料支架的下表面上的注料转接板上；所述注料气缸的活塞杆端部固定连接有角阀连接板；所述导向杆贯穿角阀连接板；所述第二角阀固定连接在角阀连接板上；所述第二角阀和注料气缸均与触摸屏控制系统电性连接；

所述上盖装置设置在注料装置与旋盖装置之间；所述上盖装置包括理盖器和输送管道；所述输送管道的顶端与理盖器的出盖口连通；所述输送管道的底端设有弹簧卡件；所述弹簧卡件位于送料轨道槽的正上方；