[实用新型]一种全自动自立袋灌装机

权利要求书

1.一种全自动自立袋灌装机，其特征在于，包括推袋送袋装置(1)、灌装装置(2)、注料装置(3)、上盖装置(6)、旋盖装置(4)和触摸屏控制系统(5)；

所述推袋送袋装置(1)包括支撑板(10)、安装板(11)、推袋气缸(12)、取袋气缸(15)和送袋气缸(17)；所述安装板(11)上设有推袋轨道槽(18)、导向槽(14)；所述支撑板(10)上设有送袋轨道槽(19)；所述推袋气缸(12)固定连接在推袋轨道槽(18)的正上方；所述推袋气缸(12)为磁偶式无杆气缸；所述磁偶式无杆气缸的滑块下表面上铰接连接有挡板；所述导向槽(14)的两端分别与推袋轨道槽(18)和送袋轨道槽(19)连通；所述安装板(11)上固定连接有接近开关(13)；所述接近开关(13)位于推袋轨道槽(18)和导向槽(14)连通处；所述送袋气缸(17)固定连接在接近开关(13)的相对一侧；所述送袋气缸(17)的活塞杆端部固定连接有取袋气缸(15)；所述取袋气缸(15)的活塞杆端部固定连接有取袋板(16)；所述接近开关(13)、推袋气缸(12)、取袋气缸(15)和送袋气缸(17)均与触摸屏控制系统(5)电性连接；

所述灌装装置(2)设置在安装板(11)的下方；所述灌装装置(2)包括进料管(202)、转接管(203)、三通管道(208)、灌装支撑板(210)、灌装安装板(204)、灌装连接杆(205)、强注泵(207)和灌装气缸(209)；所述进料管(202)的出料口与转接管(203)的进料口连通；所述转接管(203)的中部设有第一角阀(201)；所述三通管道(208)包括第一进料口、第二进料口和宝塔接头；所述转接管(203)的出料口与三通管道(208)的第一进料口连通；所述宝塔接头与注料装置(3)连通；所述强注泵(207)的顶部设有进出料口；所述三通管道(208)的第二进料口与强注泵(207)的进出料口连通；所述强注泵(207)和灌装气缸(209)的底部固定连接在灌装安装板(204)上；所述灌装安装板(204)和灌装支撑板(210)之间通过灌装连接杆(205)固定连接；所述强注泵(207)的活塞杆与灌装气缸(209)的活塞杆固定连接有同一个灌装连接板(211)；所述灌装连接板(211)的两端均设有直线轴承(206)；所述直线轴承(206)与对应的灌装连接杆(205)滑动连接；所述第一角阀(201)和灌装气缸(209)均与触摸屏控制系统(5)电性连接；

所述注料装置(3)固定连接在送袋轨道槽(19)的正上方；所述注料装置(3)包括第二角阀(32)、注料支架(31)、角阀导向杆(35)和注料气缸(33)；所述注料气缸(33)的顶部和角阀导向杆(35)的顶部均固定连接在注料支架(31)的下表面上的注料转接板上；所述注料气缸(33)的活塞杆端部固定连接有角阀连接板(34)；所述角阀导向杆(35)贯穿角阀连接板(34)；所述第二角阀(32)固定连接在角阀连接板(34)上；所述第二角阀(32)和注料气缸(33)均与触摸屏控制系统(5)电性连接；

所述上盖装置(6)设置在注料装置(3)与旋盖装置(4)之间；所述上盖装置(6)包括理盖器和输送管道(61)；所述输送管道的顶端与理盖器的出盖口连通；所述输送管道(61)的底端设有弹簧卡件(62)；所述弹簧卡件(62)位于送袋轨道槽(19)的正上方；

所述旋盖装置(4)包括旋盖支架(41)、旋盖气缸(43)、电机导向杆(45)和旋盖电机(42)；所述旋盖气缸(43)的顶部固定连接在旋盖支架(41)的下表面的旋盖转接板上；所述旋盖转接板上开设有导向孔；所述旋盖气缸(43)的活塞杆端部固定连接有旋盖连接板(44)；所述旋盖电机(42)和电机导向杆(45)的底端均固定连接在旋盖连接板(44)的表面上；所述电机导向杆(45)贯穿导向孔；所述旋盖电机(42)与旋盖气缸(43)均与触摸屏控制系统(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动自立袋灌装机，其特征在于，所述挡板上开设有与自立袋匹配的开口；所述取袋板(16)为L形板；所述L形板为钣金折弯件；所述取袋板(16)上开设有与自立袋袋口匹配的开口；所述取袋板(16)位于导向槽(14)和送袋轨道槽(19)的连通处。

3.根据权利要求1所述的一种全自动自立袋灌装机，其特征在于，所述推袋轨道槽(18)、导向槽(14)和送袋轨道槽(19)的宽度均相等。