[实用新型]前端总成装配系统

说明书

本实用新型公开了一种前端总成装配系统，通过机械手将前端框架抓取，再通过第二定位部与定位机构上的第四定位部配合，使得前端框架快速定位并安装在定位机构上。接着，通过机械手将防撞梁抓取，并通过第一定位部与定位机构上的第三定位部配合，使得防撞梁快速定位并安装在定位机构上。由于定位机构用于将防撞梁定位在前端框架上，因此，当防撞梁定位在定位机构上时，防撞梁则完成在前端框架上的装配，从而形成前端总成。最后，通过机械手将装配好的前端总成安装在车体支架上，如此，通过本前端总成装配系统，使得防撞梁准确装配在前端框架上，从而有利于提高前端总成装配系统的装配精度。

技术领域

本实用新型涉及车辆装配技术领域，特别是涉及一种前端总成装配系统。

背景技术

在车辆装配工艺中，需要将前端总成安装在车辆前端框架上。前端总成主要包括前端框架与防撞梁，传统装配方法通常人工通过机械手将防撞梁将安装在前端框架上，再将安装好的前端总成安装在车体上的前端支架上，从而完成前端总成的装配作业。然而，由于装配过程中，需要将防撞梁在前端框架上来回移动，使得防撞梁恰好安装在前端框架上，因此，传统的装配方法不仅导致前端总成装配系统的装配精度下降，而且也严重降低了前端总成的装配效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种前端总成装配系统，它既能提高装配精度，又能提高装配效率。

其技术方案如下：

一种前端总成装配系统，包括：车体支架；防撞梁，所述防撞梁上设有第一定位部；前端框架，所述前端框架上设有第二定位部；定位机构，所述定位机构上设有与所述第一定位部定位配合的第三定位部，所述定位机构上还设有与所述第二定位部定位配合的第四定位部，所述定位机构用于将所述防撞梁定位在所述前端框架上；及机械手，所述机械手用于将所述防撞梁与所述前端框架均安装在所述定位机构上，并将装配好的前端总成安装在所述车体支架上。

上述的前端总成装配系统，通过机械手将前端框架抓取，再通过第二定位部与定位机构上的第四定位部配合，使得前端框架快速定位并安装在定位机构上。接着，通过机械手将防撞梁抓取，并通过第一定位部与定位机构上的第三定位部配合，使得防撞梁快速定位并安装在定位机构上。由于定位机构用于将防撞梁定位在前端框架上，因此，当防撞梁定位在定位机构上时，防撞梁则完成在前端框架上的装配，从而形成前端总成。最后，通过机械手将装配好的前端总成安装在车体支架上，如此，通过本前端总成装配系统，使得防撞梁准确装配在前端框架上，从而有利于提高前端总成装配系统的装配精度。同时，防撞梁在装配过程中，通过第一定位部与第三定位部快速定位在定位机构上，而无需在前端框架上来回尝试，因此，极大提高了前端总成装配系统的装配效率。

在其中一个实施例中，所述第一定位部与所述第二定位部均为定位孔，所述第三定位部与所述第四定位部均为定位销。

在其中一个实施例中，所述定位机构上还设有支撑结构，所述支撑结构用于支撑所述前端框架。

在其中一个实施例中，所述支撑结构包括支撑座与装设在所述支撑座上的安装座，所述支撑座设置在所述定位机构上，所述安装座用于安装所述前端框架。

在其中一个实施例中，所述安装座包括第一安装部与装设在所述第一安装部上的第二安装部，所述第一安装部用于与所述前端框架的底部接触，所述第二安装部用于所述前端框架的侧部接触。

在其中一个实施例中，所述机械手上设有与所述第二定位部定位配合的第五定位部。

在其中一个实施例中，前端总成装配系统还包括辅助定位件，所述辅助定位件装设在所述车体支架上，所述辅助定位件用于将所述前端总成定位在所述车体支架上。

在其中一个实施例中，所述辅助定位件上设有第一拍照孔，所述车体支架上设有两个第二拍照孔，所述第一拍照孔与所述第二拍照孔用于定位出所述车体支架的安装面的位置信息。