[实用新型]前端总成装配系统有效
| 申请号： | 201920224137.3 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN210000450U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李小明;钟巍;雷涛;匡跃宗 | 申请（专利权）人： | 广汽新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D65/02 | 分类号： | B62D65/02;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 511400 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位机构 防撞梁 前端框架 前端总成 装配 机械手 装配系统 抓取 快速定位 定位部 本实用新型 第二定位部 第一定位部 车体支架 配合 | ||
1.一种前端总成装配系统，其特征在于，包括：
车体支架；
防撞梁，所述防撞梁上设有第一定位部；
前端框架，所述前端框架上设有第二定位部；
定位机构，所述定位机构上设有与所述第一定位部定位配合的第三定位部，所述定位机构上还设有与所述第二定位部定位配合的第四定位部，所述定位机构用于将所述防撞梁定位在所述前端框架上；及
机械手，所述机械手用于将所述防撞梁与所述前端框架均安装在所述定位机构上，并将装配好的前端总成安装在所述车体支架上。
2.根据权利要求1所述的前端总成装配系统，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部均为定位孔，所述第三定位部与所述第四定位部均为定位销。
3.根据权利要求1所述的前端总成装配系统，其特征在于，所述定位机构上还设有支撑结构，所述支撑结构用于支撑所述前端框架。
4.根据权利要求3所述的前端总成装配系统，其特征在于，所述支撑结构包括支撑座与装设在所述支撑座上的安装座，所述支撑座设置在所述定位机构上，所述安装座用于安装所述前端框架。
5.根据权利要求4所述的前端总成装配系统，其特征在于，所述安装座包括第一安装部与装设在所述第一安装部上的第二安装部，所述第一安装部用于与所述前端框架的底部接触，所述第二安装部用于所述前端框架的侧部接触。
6.根据权利要求1所述的前端总成装配系统，其特征在于，所述机械手上设有与所述第二定位部定位配合的第五定位部。
7.根据权利要求1所述的前端总成装配系统，其特征在于，还包括辅助定位件，所述辅助定位件装设在所述车体支架上，所述辅助定位件用于将所述前端总成定位在所述车体支架上。
8.根据权利要求7所述的前端总成装配系统，其特征在于，所述辅助定位件上设有第一拍照孔，所述车体支架上设有两个第二拍照孔，所述第一拍照孔与所述第二拍照孔用于定位出所述车体支架的安装面的位置信息。
9.根据权利要求7所述的前端总成装配系统，其特征在于，所述辅助定位件上设有第一安装孔，所述车体支架上设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的前端总成装配系统，其特征在于，还包括视觉装置，所述视觉装置用于确定所述车体支架、所述防撞梁及所述前端框架的位置；或者所述前端总成装配系统还包括螺栓供料装置，所述螺栓供料装置用于向所述机械手提供螺栓；或者所述前端总成装配系统还包括搬运装置，所述搬运装置用于搬运所述定位机构；或者所述前端总成装配系统还包括电控柜，所述机械手与所述电控柜电性连接。
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