[实用新型]一种双机器人注塑上料机

权利要求书

1.一种双机器人注塑上料机，其特征在于，包括机架和分别安装在机架上的第一机器人、第二机器人、第一上料组件、第二上料组件、两旋转治具，所述第一机器人设于机架的左侧，所述第二机器人设于机架的前侧，所述第一上料组件设于机架的后侧，所述第二上料组件设于机架的右侧，两旋转治具并列设于机架组件中部，两台所述机器人末端分别设有抓手，所述机架内部设有电控板、控制器和电磁阀组。

2.根据权利要求1所述的双机器人注塑上料机，其特征在于，第一抓手设置在第一机器人末端，其包括大插片夹具和小插片夹具。

3.根据权利要求2所述的双机器人注塑上料机，其特征在于，所述大插片夹具和小插片夹具的形状可根据大插片和小插片的外形定制。

4.根据权利要求1所述的双机器人注塑上料机，其特征在于，第二抓手设置在第一机器人末端，其包括水口料夹具、可移动模具的检测结构、成品夹具，所述水口料夹具设于成品夹具对面，所述检测结构设于水口料夹具一侧，所述成品夹具后侧设有XY方向的限位片和Z方向的电磁铁。

5.根据权利要求4所述的双机器人注塑上料机，其特征在于，所述检测结构采用气缸磁性开关。

6.根据权利要求1所述的双机器人注塑上料机，其特征在于，每一所述上料组件包括两个振动盘和两个分料机构。

7.根据权利要求1所述的双机器人注塑上料机，其特征在于，所述机架侧面设有气动二联件，后侧设有触摸屏和开关按钮，前方设有两个斜倒料板。

8.根据权利要求1所述的双机器人注塑上料机，其特征在于，所述旋转治具包括转块、转轴、轴承、齿轮、齿条、第一至第四气缸，所述轴承贯穿转块，并连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述第一气缸设于旋转治具侧边，与齿条连接，所述第二气缸设于旋转治具底部，所述第三气缸设于旋转治具后侧，且第二和第三气缸均与转块连接，所述第四气缸设于旋转治具前侧，通过拍打组件调整可移动模具上的大小插片的位置，所述转块上设有安装槽，用于安装可移动模具，四个所述气缸均为气缸件。

9.根据权利要求1所述的双机器人注塑上料机，其特征在于，所述机架底部设有脚杯和脚轮。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的双机器人注塑上料机，其特征在于，

该上料机还包括外罩，所述外罩顶部设有警示灯。