[实用新型]一种飞行器自主避障系统有效
| 申请号： | 201920221069.5 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN209198945U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 邵仟彤;仇飞;黄云峰;刘洺瑜;杨智豪 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 郑婷 |
| 地址： | 211171 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 机身支架 螺丝固定 自主避障系统 固定台 螺旋桨支架 底部支架 旋转云台 连接柱 避障 焊接 本实用新型 测距传感器 互相垂直 连接安装 螺丝连接 人员操作 探测技术 超声波 输出轴 圆弧形 智能化 螺旋桨 探头 | ||
【权利要求书】：
1.一种飞行器自主避障系统，其特征在于，所述飞行器自主避障系统设置有：
机身支架；
机身支架的底部通过螺丝固定安装有四个底部支架，底部支架呈圆弧形，机身支架四个角通过螺丝连接安装有四个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架上通过螺丝固定有螺旋桨，机身支架的正下方通过螺丝固定安装有旋转云台，旋转云台的输出轴上焊接安装有连接柱；
连接柱的另一端焊接安装有固定台，固定台的互相垂直的方向上通过螺丝固定安装有四个超声波避障探头，固定台的底部通过螺丝固定安装有一个光线测距传感器，超声波避障探头和光线测距传感器均与机身内部的单片机电连接。
2.如权利要求1所述飞行器自主避障系统，其特征在于，底部支架下端通过螺纹连接固定有阻尼转轮。
3.如权利要求1所述飞行器自主避障系统，其特征在于，机身支架表面嵌装有警示灯，警示灯与机身内部蓄电池电连接。
4.如权利要求1所述飞行器自主避障系统，其特征在于，超声波避障探头内部电连接有防干扰器，防干扰器与机身内部单片机电连接。
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