[实用新型]制动器

说明书

本申请公开了一种制动器，通过设置：驱动机构、传递齿轮组件、输出传动件以及输出轴；所述驱动机构与所述传递齿轮组件驱动连接；且所述驱动机构的驱动轴与所述传递齿轮组件中的齿轮轴平行设置；所述传递齿轮组件与所述输出传动件驱动连接，用于带动所述输出传动件转动；所述输出传动件与所述输出轴固定连接；所述输出传动件及输出轴设于所述传递齿轮组件的上方。达到了减小整体制动器横向的长度的目的，从而实现了使所述制动器的整体结构更加紧凑的技术效果，并能有效避免同轴方案中齿轮差速问题。

技术领域

本申请涉及机械结构领域，具体而言，涉及一种制动器。

背景技术

电控执行器大都采用电机为动力源来控制产品的动作。在车用电控执行器领域，由于其应用环境的特殊性，电控执行器整体的布局空间有限，再加上工作环境温度的影响，加剧了执行器空间布置的要求。

执行器通常采用电机驱动齿轮传动机构，齿轮轴平行布置，这样会造成长度方向上的尺寸较大，不能满足结构小型化的要求。

马达带动一系列齿轮并达到最终能够驱动与输出轴连接的扇形齿轮的目的，扇形齿轮通过固结的连杆和输出销对外输出扭矩和运动。

在发动机的结构的紧凑性要求越来越高的情况下，就需要尽量减小各个零部件的体积，来满足发动机紧凑性和的运行平稳性要求。

针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种布置结构紧凑的制动器，以解决相关技术中存在的体积大的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种制动器。

根据本申请的制动器包括：驱动机构、传递齿轮组件、输出传动件以及输出轴；

所述驱动机构与所述传递齿轮组件驱动连接；且所述驱动机构的驱动轴与所述传递齿轮组件中的齿轮轴平行设置；

所述传递齿轮组件与所述输出传动件驱动连接，用于带动所述输出传动件转动；

所述输出传动件与所述输出轴固定连接；所述输出传动件及输出轴设于所述传递齿轮组件的上方。

进一步的，如前述的制动器，还包括：磁铁以及用于感应所述磁铁位置的传感器；

所述磁铁固定设于所述输出传动件上，所述传感器安装位置与所述磁铁对应设置。

进一步的，如前述的制动器，所述驱动机构包括：马达和设于马达输出轴上的马达齿轮；所述传递齿轮组件包括：第一中间齿轮和第二中间齿轮；所述第一中间齿轮包括：第一大齿轮和设于所述第一大齿轮下方的第一小齿轮，且所述第一大齿轮和第一小齿轮共轴设置；所述第二中间齿轮包括：第二大齿轮和设于第二大齿轮上方的第二小齿轮，且所述第二大齿轮和第二小齿轮共轴设置；

所述第一大齿轮与所述马达齿轮咬合连接，所述第一小齿轮与所述第二大齿轮咬合连接；所述第二小齿轮与所述输出传动件咬合连接。

进一步的，如前述的制动器，还包括：固定外壳；所述固定外壳包括：主壳体、设于所述主壳体下方的下盖板和设于所述主壳体上方的上盖板；

所述驱动机构设于通过所述主壳体以及下盖板形成的空间内，且所述主壳体上设有用于使所述驱动机构输出端穿过的管道；所述传递齿轮组件、输出传动件以及输出轴设于通过所述主壳体以及上盖板形成的空间内；

所述上盖板设有用于安装所述输出轴的第一管道；所述输出传动件通过所述输出轴与所述上盖板可旋转连接。