[实用新型]制动器

权利要求书

1.一种制动器，其特征在于，包括：驱动机构(1)、传递齿轮组件、输出传动件(2)以及输出轴(3)；

所述驱动机构(1)与所述传递齿轮组件驱动连接；且所述驱动机构(1)的驱动轴与所述传递齿轮组件中的齿轮轴平行设置；

所述传递齿轮组件与所述输出传动件(2)驱动连接，用于带动所述输出传动件(2)转动；

所述输出传动件(2)与所述输出轴(3)固定连接；所述输出传动件(2)及输出轴(3)设于所述传递齿轮组件的上方。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括：磁铁(4)以及用于感应所述磁铁(4)位置的传感器(5)；

所述磁铁(4)固定设于所述输出传动件(2)上，所述传感器(5)安装位置与所述磁铁(4)对应设置。

3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述驱动机构(1)包括：马达(101)和设于马达输出轴上的马达齿轮(102)；所述传递齿轮组件包括：第一中间齿轮(6)和第二中间齿轮(7)；所述第一中间齿轮(6)包括：第一大齿轮(61)和设于所述第一大齿轮(61)下方的第一小齿轮(62)，且所述第一大齿轮(61)和第一小齿轮(62)共轴设置；所述第二中间齿轮(7)包括：第二大齿轮(71)和设于第二大齿轮(71)上方的第二小齿轮(72)，且所述第二大齿轮(71)和第二小齿轮(72)共轴设置；

所述第一大齿轮(61)与所述马达齿轮(102)咬合连接，所述第一小齿轮(62)与所述第二大齿轮(71)咬合连接；所述第二小齿轮(72)与所述输出传动件(2)咬合连接。

4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，还包括：固定外壳；所述固定外壳包括：主壳体(8)、设于所述主壳体(8)下方的下盖板(9)和设于所述主壳体(8)上方的上盖板(10)；

所述驱动机构(1)设于通过所述主壳体(8)以及下盖板(9)形成的空间内，且所述主壳体(8)上设有用于使所述驱动机构(1)输出端穿过的管道；所述传递齿轮组件、输出传动件(2)以及输出轴(3)设于通过所述主壳体(8)以及上盖板(10)形成的空间内；

所述上盖板(10)设有用于安装所述输出轴(3)的第一管道；所述输出传动件(2)通过所述输出轴(3)与所述上盖板(10)可旋转连接。

5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述主壳体(8)上设有用于限制所述第一中间齿轮(6)轴向运动的限位装置；所述限位装置包括：中间齿轮限位板(11)，以及设于所述主壳体(8)上且位于所述第一大齿轮(61)边缘的限位板安装架(12)；所述限位板安装架(12)用于适配固定所述中间齿轮限位板(11)。

6.根据权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述限位板安装架(12)包括3个限位板固定件；所述3个限位板固定件均匀设于所述第一大齿轮(61)边缘；所述中间齿轮限位板(11)为人字形，且所述中间齿轮限位板(11)的三个端点用于与所述3个限位板固定件适配连接。

7.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述输出传动件(2)为扇齿；所述磁铁(4)圆弧状设于所述输出传动件(2)未设有咬合齿的一端。

8.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述输出传动件(2)与所述第一中间齿轮(6)非共轴设置。

9.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，还包括：轴承单元(13)；所述轴承单元(13)外部形状与所述第一管道适配，并固定设于所述第一管道内；且所述轴承单元(13)中滚动设有所述输出轴(3)。

10.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，还包括：波形弹簧(14)；所述波形弹簧(14)设于所述驱动机构(1)与下盖板(9)之间。