[实用新型]一种箱体自动压合装置

说明书

本实用新型涉及一种箱体自动压合装置，包括两竖直支架以及横梁，所述横梁上设有搬运移载机构，所述搬运移载机构上设有在升降移载机构，所述升降移载机构的底端固定设有吸盘组件；两个所述竖直支架之间、位于所述横梁的竖直下方设有用于存放箱盖的箱盖缓存架；所述箱盖缓存架与两个所述竖直支架之间分别设有用于将箱盖输送到所述横梁竖直下方的箱盖输送机构以及用于将箱体输送到所述横梁竖直下方并将压合后的箱体从所述横梁竖直下方输送出的箱体输送机构。本实用新型的有益效果是：操作过程中实现全自动化，无需人工干预，此方法操作简便，箱盖自动压合装置可模块化，大大缩减了设计工时。

技术领域

本实用新型涉及箱体传送及打包领域，尤其涉及一种箱体自动压合装置。

背景技术

在液晶面板检测领域，现有的传送结构将载物平台用人工搬送箱体，靠人工将箱体分离，并将玻璃插入后，将箱盖压合，这样的调节方法存在箱盖压合不牢靠、运作工时长、有人员危险等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现自动压合，箱盖压合牢靠、运作工时短并且可以避免人员危险的箱体自动压合装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种箱体自动压合装置，包括两竖直设置的竖直支架以及设置在两个所述竖直支架顶部之间的横梁，所述横梁上设有搬运移载机构，所述搬运移载机构上设有在所述搬运移载机构的带动下沿所述横梁的长度方向移动的升降移载机构，所述升降移载机构的底端固定设有在所述升降移载机构的带动下在竖直方向上上下移动的吸盘组件；两个所述竖直支架之间、位于所述横梁的竖直下方设有用于存放箱盖的箱盖缓存架；所述箱盖缓存架与两个所述竖直支架之间分别设有用于将箱盖输送到所述横梁竖直下方的箱盖输送机构以及用于将箱体输送到所述横梁竖直下方并将压合后的箱体从所述横梁竖直下方输送出的箱体输送机构。

本实用新型的有益效果是：通过箱盖输送机构将箱盖输送至横梁的竖直下方，然后通过吸盘组件对箱盖进行吸附，然后升降移栽机构带动箱盖升起，搬运移栽机构带动升降移栽机构沿横梁的长度方向移动，当移动至箱盖缓存架的竖直上方后，升降移栽机构带动箱盖下降，然后吸盘组件松开箱盖，使得箱盖暂存在箱盖缓存架上；当箱体输送机构将箱体输送至横梁的竖直下方后，吸盘组件再吸附箱盖缓存架上的箱盖，通过升降移栽机构和搬运移栽机构将箱盖搬运至箱体的竖直上方，然后升降移栽机构带动箱盖向下移动，将箱盖压合至箱体上，然后通过箱体输送机构将压合后的箱体输送出；操作过程中实现全自动化，无需人工干预，此方法操作简便，箱盖自动压合装置可模块化，大大缩减了设计工时，整个操作方便、简单，减少操作人员的劳动强度，降低人员的危险，提高安全强度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述搬运移载机构包括沿所述横梁长度方向延伸设置的第一丝杆以及与所述第一丝杆的一端传动连接用于带动所述第一丝杆轴向转动的驱动电机，所述驱动电机固定在所述横梁上，所述第一丝杆远离所述驱动电机的一端通过轴承固定在所述横梁上，所述升降移载机构滑动设在所述横梁上，且与所述第一丝杆螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过驱动电机带动第一丝杆转动从而带动升降移载机构沿第一丝杆的长度方向来回移动，所述驱动电机采用伺服电机，控制精确，操作方便。

进一步，所述升降移载机构包括与所述第一丝杆螺纹连接的升降基架，所述升降基架上固定设有竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直向下设置，且所述升降气缸的活塞杆的底端固定连接所述吸盘组件。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过升降气缸带动吸盘组件的上下移动，操作方便且控制精确。

进一步，所述吸盘组件包括安装盘以及固定设在所述安装盘上的多个吸盘，所述安装盘的上表面与所述升降气缸的活塞杆的底端固定连接，所述升降基架上固定设有与所述吸盘连通的气泵。