[实用新型]一种箱体自动压合装置

权利要求书

1.一种箱体自动压合装置，其特征在于，包括两竖直设置的竖直支架(1)以及设置在两个所述竖直支架(1)顶部之间的横梁(2)，所述横梁(2)上设有搬运移载机构，所述搬运移载机构上设有在所述搬运移载机构的带动下沿所述横梁(2)的长度方向移动的升降移载机构，所述升降移载机构的底端固定设有在所述升降移载机构的带动下在竖直方向上下移动的吸盘组件；两个所述竖直支架(1)之间、位于所述横梁(2)的竖直下方设有用于存放箱盖的箱盖缓存架；所述箱盖缓存架与两个所述竖直支架(1)之间分别设有用于将箱盖输送到所述横梁(2)竖直下方的箱盖输送机构以及用于将箱体输送到所述横梁(2)竖直下方并将与所述箱盖压合后的箱体从所述横梁(2)竖直下方输送出的箱体输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种箱体自动压合装置，其特征在于，所述搬运移载机构包括沿所述横梁(2)长度方向延伸设置的第一丝杆(3)以及与所述第一丝杆(3)的一端传动连接用于带动所述第一丝杆(3)轴向转动的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)固定在所述横梁(2)上，所述第一丝杆(3)远离所述驱动电机(4)的一端通过轴承固定在所述横梁(2)上，所述升降移载机构滑动设在所述横梁(2)上，且与所述第一丝杆(3)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种箱体自动压合装置，其特征在于，所述升降移载机构包括与所述第一丝杆(3)螺纹连接的升降基架(5)，所述升降基架(5)上固定设有竖直设置的升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的活塞杆竖直向下设置，且所述升降气缸(6)的活塞杆的底端固定连接所述吸盘组件。

4.根据权利要求3所述的一种箱体自动压合装置，其特征在于，所述吸盘组件包括安装盘(7)以及固定设在所述安装盘(7)上的多个吸盘(8)，所述安装盘(7)的上表面与所述升降气缸(6)的活塞杆的底端固定连接，所述升降基架(5)上固定设有与所述吸盘(8)连通的气泵(9)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种箱体自动压合装置，其特征在于，所述箱盖缓存架包括缓存基架(10)，所述缓存基架(10)上设有缓存板(11)，所述缓存板(11)的下方设有多个用于带动所述缓存板(11)在竖直方向上上下移动的顶升气缸(12)，所述顶升气缸(12)固定在所述缓存基架(10)上，所述顶升气缸(12)的活塞杆竖直向上设置且顶端与所述缓存板(11)的下表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种箱体自动压合装置，其特征在于，所述缓存板(11)的上表面的侧边上设有用于对放置在所述缓存板(11)上的箱盖进行定位的定位板(13)。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种箱体自动压合装置，其特征在于，所述箱盖输送机构为皮带输送装置或辊轮传送带。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种箱体自动压合装置，其特征在于，所述箱体输送机构包括安装支架(14)，所述安装支架(14)上间隔并列设有用于将所述箱体输送到所述横梁(2)竖直下方的第一辊轮传送带(15)和用于将压合后的箱体输送出所述横梁(2)竖直下方的第二辊轮传送带(16)，所述第一辊轮传送带(15)和所述第二辊轮传送带(16)之间的所述安装支架(14)上设有对位压合工位(17)，所述对位压合工位(17)设在所述横梁(2)的竖直下方，所述对位压合工位(17)周边设有用于将所述箱体对位固定在所述对位压合工位(17)上的对中装置。

9.根据权利要求8所述的一种箱体自动压合装置，其特征在于，所述对中装置包括对位气缸(18)、阻挡气缸(19)以及两个对位机构，所述对位气缸(18)和所述阻挡气缸(19)相对设置在所述对位压合工位(17)的首端和尾端，所述对位气缸(18)的活塞杆竖直向上设置，且所述对位气缸(18)的活塞杆的顶端设有对位板(20)，所述阻挡气缸(19)的活塞杆竖直向上设置，且所述阻挡气缸(19)的活塞杆的顶端设有阻挡板(21)，两个所述对位机构分别设在所述对位压合工位(17)的两侧用于将待压合的箱体夹持在所述对位压合工位(17)上。

10.根据权利要求9所述的一种箱体自动压合装置，其特征在于，所述第一辊轮传送带(15)的传输方向与所述第二辊轮传送带(16)的传输方向平行设置，所述对位机构包括与所述第一辊轮传送带(15)的传输方向垂直设置的导轨(22)，所述导轨(22)侧边转动设有与所述导轨(22)长度方向平行设置的第二丝杆(23)，所述第二丝杆(23)的一端传动连接对位电机(26)的输出端，所述导轨(22)和所述第二丝杆(23)均设置在所述第一辊轮传送带(15)或所述第二辊轮传送带(16)的竖直下方，所述导轨(22)上滑动连接有滑动座(24)，所述滑动座(24)与所述第二丝杆(23)螺纹转动连接，所述滑动座(24)上设置有对位架(25)，两个对位机构上的所述对位架(25)分别向上伸出所述第一辊轮传送带(15)或所述第二辊轮传送带(16)。