[实用新型]一种多工位快速上下料结构

说明书

本实用新型涉及一种多工位快速上下料结构，包括机架，所述机架上固定设有水平设置的工作台，所述工作台的上端面上设有第一模组和第二模组，所述第一模组上滑动设有第一治具，所述第二模组上滑动设有第二治具；所述机架上固定设有第一上下料架体，第一上下料架体的两侧上分别设有第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上设有第一上下料模组，所述第一上下料模组的底端设有上下料机械手组件；所述第二导轨上设有第二上下料模组，所述第二上下料模组的底端设有上下料机械手组件。本实用新型根据产品在治具工作位的工作时间，将此步工序所需的实际时间减小，大大压缩了长时间工序对整个生产线时间的影响，提高了生产效率，起到了良好的效果。

技术领域

本实用新型涉及搬运运输领域，尤其涉及一种多工位快速上下料结构。

背景技术

目前，在工业自动化生产领域，自动化生产线运用的越来越普遍，在自动化生产线中TT时间(节拍时间)作为自动化程度的一个重要指标，一直受到充分的重视，在生产过程中，部分工序所需的时间比较久，对整体生产的效率造成影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多工位快速上下料结构，提高上下料的速度，从而提高生产效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多工位快速上下料结构，包括机架，所述机架上固定设有水平设置的工作台，所述工作台的上端面上设有平行设置的第一模组和第二模组，所述第一模组上滑动设有在驱动机构的带动下沿所述第一模组的长度方向来回移动的第一治具，所述第二模组上滑动设有在驱动机构的带动下沿所述第二模组的长度方向来回移动的第二治具；所述机架上固定设有第一上下料架体，所述第一上下料架体的两侧上设有两平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均位于所述第一模组和所述第二模组的竖直上方，所述第一模组和所述第一导轨垂直设置；所述第一导轨上设有在驱动机构的带动下沿所述第一导轨的长度方向来回移动的第一上下料模组，所述第一上下料模组的底端设有用于抓持待加工产品的上下料机械手组件；所述第二导轨上设有在驱动机构的带动下沿所述第二导轨的长度方向来回移动的第二上下料模组，所述第二上下料模组的底端设有用于抓持待加工产品的上下料机械手组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在实际应用中，可以根据产品在治具工作位的工作时间，将此步工序所需的实际时间减小，大大压缩了长时间工序对整个生产线时间的影响，提高了生产效率，起到了良好的效果。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一上下料架体包括两竖直架杆以及设在所述工作台上方的水平架杆，两个所述竖直架杆的顶端分别与所述水平架杆的两端固定连接，两个所述竖直架杆的底端分别固定在所述工作台相对的两侧边上，所述第一模组和所述第二模组均设在所述第一上下料架体的两个所述竖直架杆之间，所述第一导轨和所述第二导轨对称设在所述第一上下料架体的所述水平架杆的两侧上。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一上下料架体采用两竖直架杆和一水平架杆组成的倒U型的结构，一方面方便第一导轨和第二导轨的设置，使得第一导轨、第二导轨与工作台之间有操作的空间，另一方面不会影响第一模组上的第一治具的移动以及第二模组上的第二治具的移动。在本实用新型中，所述竖直架杆的顶端还可以与所述水平架杆的中部固定连接，其连接位置可以根据实际需要进行调整，以确保不影响工作台上的第一治具和第二治具的移动即可。